Алыстан LiDAR сенсору

Алыстан LiDAR сенсору

Алыстан зонддоодогу LiDAR лазердик чечимдери

Киришүү

1960-жылдардын аягында жана 1970-жылдардын башынан бери салттуу аэрофотосүрөткө тартуу системаларынын көпчүлүгү аба жана аэрокосмостук электро-оптикалык жана электрондук сенсордук системалар менен алмаштырылды. Салттуу аэрофотосүрөткө тартуу негизинен көрүнгөн жарыктын толкун узундугунда иштесе, заманбап аба жана жердеги аралыктан зонддоо системалары көрүнгөн жарыкты, чагылган инфракызыл, жылуулук инфракызыл жана микротолкундуу спектрдик аймактарды камтыган санариптик маалыматтарды чыгарат. Аэрофотосүрөткө тартуудагы салттуу визуалдык интерпретация ыкмалары дагы эле пайдалуу. Ошого карабастан, аралыктан зонддоо кеңири колдонмолорду камтыйт, анын ичинде максаттуу касиеттерди теориялык моделдөө, объектилердин спектрдик өлчөөлөрү жана маалыматты алуу үчүн санариптик сүрөттөрдү талдоо сыяктуу кошумча иш-аракеттер.

Алыстан зонддоо, байланышсыз алыскы аралыкка аныктоо ыкмаларынын бардык аспектилерин камтыйт, бул бутанын мүнөздөмөлөрүн аныктоо, жазуу жана өлчөө үчүн электромагнетизмди колдонгон ыкма жана аныктамасы биринчи жолу 1950-жылдары сунушталган. Алыстан зонддоо жана картага түшүрүү тармагында ал 2 сезүү режимине бөлүнөт: активдүү жана пассивдүү зонддоо, алардын ичинен Лидар зонддоо активдүү болуп саналат, ал өз энергиясын колдонуп, бутага жарык чыгара алат жана андан чагылган жарыкты аныктай алат.

 Активдүү Лидар сенсору жана колдонулушу

Lidar (жарыкты аныктоо жана аралыкты аныктоо) - бул лазердик сигналдарды чыгаруу жана кабыл алуу убактысына негизделген аралыкты өлчөөчү технология. Кээде Airborne LiDAR абадагы лазердик сканерлөө, картага түшүрүү же LiDAR менен алмаштырылып колдонулат.

Бул LiDAR колдонуу учурунда чекит маалыматтарын иштетүүнүн негизги кадамдарын көрсөткөн типтүү блок-схема. (x, y, z) координаталарын чогулткандан кийин, бул чекиттерди иреттөө маалыматтарды көрсөтүүнүн жана иштетүүнүн натыйжалуулугун жогорулатат. LiDAR чекиттерин геометриялык иштетүүдөн тышкары, LiDAR пикиринен алынган интенсивдүүлүк маалыматы да пайдалуу.

Лидардын агым диаграммасы
tsummers_Terrain_thermal_map_Drone_Laser_beam_vetor_d59c3f27-f759-4caa-aa55-cf3fdf6c7cf8

Бардык алыстан зонддоо жана картага түшүрүү колдонмолорунда LiDAR күн нурунан жана башка аба ырайынын таасиринен көз карандысыз так өлчөөлөрдү алуу артыкчылыгына ээ. Типтүү алыстан зонддоо системасы эки бөлүктөн турат: лазердик аралык өлчөгүч жана позициялоо үчүн өлчөө сенсору, ал географиялык чөйрөнү 3D форматында геометриялык бурмалоосуз түз өлчөй алат, анткени эч кандай сүрөт тартуу талап кылынбайт (3D дүйнөсү 2D тегиздигинде сүрөткө тартылат).

БИЗДИН ЛИДАР БУЛАГЫБЫЗДЫН АЙРЫМДАРЫ

Сенсор үчүн көзгө коопсуз LiDAR лазер булагы тандоолору