Тез пост үчүн биздин социалдык медиага жазылыңыз
Бул сериялуу окурмандарга учуу мезгилин (Тоф) тутумун терең жана прогрессивдүү түшүнүү менен камсыз кылууга багытталган. Мазмун Тоф тутумдарынын, кыйыр туман (ITof) жана түздөн-түз так түшүндүрмөлөрдү камтыйт жана түздөн-түз тоф (DTOF). Бул бөлүмдөр тутумдун параметрлерине, алардын артыкчылыктары жана кемчиликтери жана ар кандай алгоритмдери. Макаланы ошондой эле тик көңдөйдүн үстүндөгү компоненттерин, мисалы, тик көмүрүнүн үстүндөгү компоненттерин, мисалы, КМШ, АПД, Спат сыяктуу сенсорлорду алуу, ASIS, ASIS, ASIS, ASICS сыяктуу сенсорлорду алуу, синорлорду алуучу синорлуктарды алуу, сип.
Тофге киришүү (учуу убактысы)
Негизги принциптер
Тоф учуу убактысы үчүн, алыстыкты эсептөө менен, бир аз аралыкты басып өтүү үчүн, алыстап кетиши үчүн алыстыкты өлчөө үчүн колдонулган ыкма. Бул принцип биринчи кезекте оптикалык Тоф сценарийлеринде колдонулат жана салыштырмалуу түз эле колдонулат. Процесс жарыктын нурунун жарыктыгын чыгарган жеңил булагын камтыйт, ал эми эмиссия убактысы менен. Андан кийин бул жарык алуучу тарабынан тартылып алынып, кабыл алуучуга кирип, кабыл алуу убактысы белгиленет. Бул мезгилдеги айырмачылык, t деп белгиленет, ал аралыкты аныктайт (D = жарык ылдамдыгы (c) × t / 2).
Тоф сенсорлорунун түрлөрү
Тоф сенсорлорунун эки негизги түрү бар: оптикалык жана электромагниттик. Оптикалык Тоф Сэндорлор, алар көбүнчө инфракызыл диапазондо, аралыкты өлчөө үчүн жарыкты импульсту колдонушат. Бул импульстар сенсордон чыгарылып, объектти чагылдырып, сиз саякат убактысы өлчөнгөн жана эсептөө үчүн колдонулган сенсорго кайтып келишет. Ал эми электромагниттик Тоф Сэндорлор алыстыкты өлчөө үчүн радар же лидар сыяктуу электромагниттик толкундарды колдонушат. Алар ушундай принципте иштешет, бирок ар кандай орто эсеп менен колдонушатаралыкты өлчөө.
Тоф сенсорлорунун тиркемелери
Тофдун сенсорлору ар тараптуу жана ар кандай тармактарга интеграцияланган:
Робототехника:Тоскоолдук кылуу жана навигация үчүн колдонулат. Мисалы, Роботтор Роботтор жана Бостон динамикасы сыяктуу роботтор "Атластын айлана-чөйрөсүн картага түшүрүү үчүн Тоф Теринин Терезин колдонушат.
Коопсуздук тутумдары:Кыймылсыздардан, тригердик сигналдарды аныктоо же камера тутумдарын активдештирүү үчүн сен сенсорлордо кездешет.
Автомобиль өнөр жайы:Айдоочу жардам берүүчү тутумдарына адаптивдүү круиздик көзөмөл жана кагылышуу үчүн, жаңы унаа моделдеринде барган сайын кеңири жайылган.
Медициналык талааОткрыткасы: Оптикалык ырааттуулук жана диагностика (OCT) томографиясын, жогорку чечим чыгаруучу кыртыштын сүрөттөрүн чыгарган оптикалык ырааттуулук жана диагностика.
Керектөөчү электроника: Миметрикалык аутентификация, биометрикалык аутентификация жана жаңсоо таануу сыяктуу функциялар үчүн смартфондорго, планшеттерге, ноутбуктарга интеграцияланган.
Дрон:Навигация үчүн колдонулат, кагылышуудан качуу жана купуялуулукка жана авиацияга байланыштуу көйгөйлөрдү чечүүдө
Тоф системасынын архитектурасы
Таптама системасы, сүрөттөлгөндөй, аралыкты өлчөө үчүн бир нече негизги компоненттерден турат:
· Жөнөтүүчү (TX):Буга лазердик жарык булагы, негизинен аVcel, айдоочу схемасы лазерге жана оптикалык компоненттерди, мисалы, линзалар же дифференциалдуу оптикалык элементтер жана чыпкалар сыяктуу лазердик көзөмөлдөө үчүн оптикалык компоненттерди жана оптикалык компоненттерди жүргүзүү үчүн.
· Алуучу (RX):Бул КМШ тутумуна, же Синорлуктагы Синорлордун КМШ тутумуна жана Синорлорго КМШ тутумуна жана Синорлорго, кабыл алуучунун чипине болгон маалыматтардан алынган маалыматтарды иштеп чыгуу үчүн, КМШ тутумуна жана сигнал процессоруна жана сүрөттүн сигнал процессоруна (ISP) карама-каршылыктуу.
·Кубаттуулукту башкаруу:Туруктуу башкарууВССЕЛДЕРГЕ ТУУРАЛУУ КОНДУГУ ЖАНА СПАДлар үчүн жогорку чыңалуудагы жогорку чыңалуу күчкө ээ, энергияны башкарууну талап кылат.
· Программалык катмар:Буга программалык камсыздоону, SDK, OS жана Колдонмо катмары кирет.
Архитектура вневфадан келип чыккан жана оптикалык компоненттери менен өзгөрткөн лазердик нуру кандайча, космосту аркылуу өтүп, объектти чагылдырат жана алуучуга кайтарып берет. Бул процесстин ичиндеги убакытты эсептөө аралыктан же тереңдикти көрсөтүп турат. Бирок, бул архитектура күн нурлуу ызы-чуу же көп жолу ызы-чуу сыяктуу ызы-чуу жана көп жолу ызы-чуу сыяктуу ызы-чуу менен жабылбайт, алар кийинчерээк талкууланат.
Тоф тутумдарынын классификациясы
Тоф системалары, биринчи кезекте, алардын аралыкты өлчөө ыкмалары менен бөлүштүрүлөт: Түздөн-түз тоф (DTOF) жана кыйыр тоф (itof), ар бири өз ар бири өз ар бири айырмаланган аппараттык жана алгоритмалдык ыкмалар менен. Сериялар алгач алардын артыкчылыктарын, кыйынчылыктарын жана тутумдун параметрлерин салыштырмалуу талдоодон өткөрүүдөн мурун алардын принциптерин белгилейт.
Тофдун жөнөкөй принциби - жеңил импульсту чыгарып, алыстыкты эсептөө үчүн кайтып келгендигин аныктап, анын аралыкты эсептөө үчүн татаалдыгы айлана-чөйрөнүн жарыктыгынан айырмаланып турган татаалдыгы. Бул жогорку сигналга катышуу үчүн жогорку сигналга катышуу жана айлана-чөйрөнү жеңил кийлигишүүнү минималдаштыруу үчүн ылайыктуу толкун узундуктарын тандап алуу үчүн жетиштүү жаркыраган жарыкты чыгарат. Дагы бир ыкма - бул чыгарылган жарыкты коддоо үчүн, ал эми SOS сигналдарына окшош сандарга окшош.
Сериалдар dtof жана itof салыштыруу, алардын айырмачылыктарын, артыкчылыктарын жана кыйынчылыктарын кеңири талкуулап, деталдаштырып, 10D тофтинин 3D тофага чейинки маалыматтардын татаалдыгына жараша тоф тутумдарынын катмарлары менен бөлүштүрүлөт.
dtof
Фотондон учуунун убактысы түздөн-түз Тоф те. Анын негизги компоненти, Жалгыз Фотон көчкү маалы (Spad), бир фотондорду аныктоо үчүн жетиштүү сезимтал. ДТОГ Фотолордун келип чыгышын өлчөө үчүн, белгилүү бир фотондуралардын келип чыгышын өлчөө үчүн бирдиктүү фотон эсептөө (TCSPC) иштейт (TCSPC), белгилүү бир убакыттын айырмачылыгынын эң жогорку жыштыгына негизделген эң жогорку аралыкты түзүү.
Itof
Кыйыр Онг Кыймылсыз Тоф - үзгүлтүксүз толкундуу же импульстун модулдук сигналдарын колдонуп, үзгүлтүксүз толкундуу же импульстун модулдук сигналдарын колдонуп, фазалык чөйрөнүн ортосундагы көрүнүшкө негизделген учуу убактысын эсептейт. Бул убакыттын өтүшү менен жеңил интенсивдүүлүктү өлчөөчү стандарттык сүрөт Сэнсор Архитектураларын колдоно алат.
Мындан тышкары, ITof үзгүлтүксүз толкун модуляциясына (CW-ITOF) жана импульстун модуляциясы (импульстация). CW-Itof чыгарылган жана алынган синусоидалдык толкундарынын ортосундагы фазалык синусоиддик толкундарынын ортосундагы өсүмдүктөрдү өлчөйт, ал эми ITOF чарчы толкун сигналдарын колдонуп фазалуу сменаларды эсептейт.
Futher Reading:
- Wikipedia. (nd). Учуу убактысы. Алданындыhttps://en.wikipedia.org/wiki/Time_of_Flight
- Sony Semiconductor чечимдери Топ. (nd). Тоф (учуу убактысы) | Сүрөт сенсорлорунун жалпы технологиясы. Алданындыhttps://www.sony-semicon.com/en/technologies/tof
- Microsoft. (2021, 4-февраль). Microsoft Read (Tof) - Azure DeSTH платформасы. Алданындыhttps://devblogs.cmicrosoft.com/azure-depth-platform/intro-to-microsoft-time-of-flight-tof
- Escatec. (2023, 2-март). Учуу убактысы (Тоф) Сенсорлор: терең карап чыгуу жана тиркемелер. Алданындыhttps://www.escatec.com/news/time-of-flight-tof-sensors-in-in-dpthication-
Веб баракчаданhttps://faster-than---mak.net/tofsentem_c1/
Автор тарабынан: Chao Guang
Жооп берүүчү:
Бул веб-сайтка көрсөткөн айрым сүрөттөрдү Интернеттен жана Википедиядан чогултуп, билим берүүнү жана маалыматтарды бөлүштүрүү максатында чогултулат деп жарыялайбыз. Бардык жаратуучулардын интеллектуалдык менчик укугун сыйлайбыз. Бул сүрөттөрдү колдонуу коммерциялык кирешеге арналган эмес.
Эгерде сиз колдонгон мазмундун кайсынысы болбосун, сиздин автордук укук бузат деп ишенсеңиз, биз менен байланышыңыз. Бизге тиешелүү чараларды көрүүгө, анын ичинде сүрөттөрдү алып салууга же интеллектуалдык менчик мыйзамдарына жана ченемдик укуктук актыларынын сакталышын камсыз кылуу үчүн, өзүнө тиешелүү чараларды көрүүгө даярбыз. Биздин максатыбыз - бул мазмунга, адилеттүү болгон жана башкаларга интеллектуалдык менчик укугун баалаган платформаны сактоо.
Төмөнкү электрондук почта дареги боюнча биз менен байланышыңыз:sales@lumispot.cn. Биз мындай маселелерди чечүү үчүн 100% кызматташуу үчүн кандайдыр бир эскертме алууну жана кепилдикти алууга милдеттенебиз.
Пост убактысы: 28-2023