
ELRF-C15-mini лазердик аралык өлчөгүч модулу - бул Lumispot тарабынан өз алдынча иштелип чыккан 1535 нм эрбий лазеринин негизинде иштелип чыккан лазердик аралык өлчөгүч модулу, ал бир импульстуу TOF аралык режимин кабыл алат. Ал лазерден, оптикалык системадан, кабыл алуучу оптикалык системадан жана башкаруу схемасынан турат жана TTL сериялык порту аркылуу хост компьютери менен байланышат, хост компьютеринин сыноо программасын жана байланыш протоколун камсыз кылат, бул колдонуучулар үчүн экинчи жолу иштеп чыгууга ыңгайлуу. Ал кичинекей өлчөм, жеңил салмак, туруктуу иштөө, жогорку соккуга туруктуулук, биринчи класстагы көз коопсуздугу ж.б. мүнөздөмөлөргө ээ жана колго кармалуучу, унаага орнотулган, капсула жана башка фотоэлектрдик жабдууларга колдонулушу мүмкүн.
Көрүнүү шартында көрүү аралыгы 12 кмден кем эмес, нымдуулук ≤80%:
а) бир жолку жана үзгүлтүксүз аралыктан ...
b) Көп максаттуу диапазон (үч максатка чейин; демейки шартта бир максат);
в) Аралыкты жөнгө салуу;
г) Өзүн-өзү текшерүү функциясы.
Лазердик аралыкты аныктоодо, коргонууда, бутага алууда жана мээлөөдө, УУАнын аралык сенсорлорунда, оптикалык чалгындоодо, мылтык стилиндеги LRF модулунда, УУАнын бийиктик позициясын аныктоодо, УУАнын 3D картага түшүрүүсүндө, LiDARда (жарыкты аныктоо жана аралыкты аныктоо) колдонулат.
● Жогорку тактыктагы диапазондук маалыматтарды компенсациялоо алгоритми: оптималдаштыруу алгоритми, так калибрлөө
● Оптималдаштырылган аралыкты өлчөө ыкмасы: так өлчөө, аралыкты өлчөөнүн тактыгын жакшыртуу
● Аз энергия керектөө дизайны: Натыйжалуу энергияны үнөмдөө жана оптималдаштырылган иштөө
● экстремалдык шарттарда иштөө жөндөмдүүлүгү: эң сонун жылуулукту бөлүп чыгаруу, кепилденген иштөө
● Миниатюралык дизайн, көтөрө турган жүк жок
| Параметр | Аткаруу |
| Көздүн коопсуздугу деңгээли | 1-класс |
| Толкун узундугу | 1535±5нм |
| Нурдун дивергенциясы | 1мрад±0.2мрад |
| Кабыл алуучу диафрагма | Φ15мм×10мм |
|
Аралыкты аныктоо жөндөмү | ≥4000 м (@60% чагылдыруу, имарат) |
| ≥3000 м (Унаа: 2.3 м × 2.3 м) | |
| ≥2000 м (Адам: 1.7 м × 0.5 м) | |
| ≥1000 м (УУА: 0,2 м×0,3 м) | |
| Минималдуу аралык | ≤10м |
| Аралык тактык | ≤±1м |
| Өлчөө жыштыгы | 1~10Гц |
| Аралыктын чечилиши | ≤20м |
| Өлчөөнүн тактыгы | ≥98% |
| Жалган сигнализациянын ылдамдыгы | ≤1% |
| Маалымат интерфейси | TTL сериялык порту |
| Электр менен камсыздоонун чыңалуусун | DC5~24V |
| Орточо электр энергиясын керектөө | ≤0.8W @ 5V (1Гц иштөөсү) ≤1.2W @ 5V (10Гц иштөөсү) |
| Эң жогорку кубаттуулукту керектөө | ≤2W@5V |
| Күтүү режиминдеги кубат керектөөсү | ≤0.5W (Күйгүзүү); ≤10mW (Өчүрүү) |
| баштоо убактысы | 300мс |
| Өлчөмдөрү | ≤28мм×15.9мм×24.6мм |
| Салмак | 15 г±1 г |
Эскертүү:
Көрүнүү ≥12 км, нымдуулук ≤80%
Чоң бута: бута өлчөмү так өлчөмүнөн чоңураак