Лазердик сордуруу технологиясы акылдуу роботтордун позициясында, аларды автономия жана тактык менен камсыз кылган. Акылдуу роботтор, адатта, лазердик сарымсак менен жабдылган, мисалы, курчап турган чөйрө жөнүндө реалдуу аралыкка жетүү жана ар кандай багытта тоскоолдуктарды таба турган реалдуу аралыкка жетүү убактысы менен жабдылган. Бул функциялар багыттоо, экологиялык кабылдоо, позициялоо жана роботтордун коопсуздугу үчүн маанилүү.
1 Картоо жана экологиялык кабылдоо
Лазердик сиңүүчү сенсорлордун айланасындагы курчап турган чөйрөнү сканерлөө үчүн 3D картаны түзүү үчүн курчап турган чөйрөнү сканерлейт. Бул карталар статикалык буюмдар жөнүндө маалыматты гана кошпойт, ошондой эле айлана-чөйрөдөгү өзгөрүүлөр же өзгөрүү сыяктуу динамикалык өзгөрүүлөрдү киргизе алат. Бул маалыматтар роботтордун айлана-чөйрөсүнүн түзүмүн түшүнүүгө, натыйжалуу навигациялык жана жол пландаштырууга мүмкүнчүлүк берет. Бул карталарды колдонуу менен, роботтор жолду көрсөтөт, тоскоолдуктардан алыс болууну жана максаттуу ойлорго коопсуз келгендигин камсыз кыла алат. Карталарды жана айлана-чөйрөнү түшүнүү автономдуу роботтор үчүн, айрыкча, өнөр жай автоматтары, кампозицияны башкаруу жана издөө жана куткаруу жана куткаруу миссиялары сыяктуу комплекстүү жана тышкы сценарийлер үчүн өтө маанилүү.
2. Так позициялоо жана навигация
Реалдуу-убакыт режиминдеги позициялоо жагынан, лазердик сенсорлор өз жерин так аныктоо мүмкүнчүлүгү менен роботторду беришет. Тыныгуу менен, реалдуу убакыт режиминдеги маалыматтарды алдын-ала түзүлгөн карталар менен салыштырып, роботторду така жайгаштыра алышат. Бул реалдуу убакыт режиминдеги позициялоо жөндөмдүүлүгү өзгөчө мобилдик роботтор үчүн өзгөчө мааниге ээ, аларды бажы иштер тапшырмаларын татаал чөйрөлөрдө аткарууга мүмкүнчүлүк берет. Мисалы, өз алдынча айдоо унааларында башка сенсорлор менен бирге, шаардык тыгындарда коопсуз айдоо жана навигацияга жана навигацияга алып келүүгө мүмкүндүк берет. Камтыларда, автоматташтырылган роботтор автоматташтырылган товарлар менен иштөө, натыйжалуулукту кыйла жакшыртуу үчүн лазерлерден пайдаланышат.
3. Тоскоолдуктар жана алдын алуу
Лазердик синорлордун жогорку тактык жана тез жардамы, роботтордун реалдуу убакытта тоскоолдуктарды аныктоого мүмкүндүк берет. Лазердик талашып жаткан маалыматтарды талдоо менен, роботтор тоскоолдуктарды тез арада реакция кылууга мүмкүнчүлүк берет. Бул тоскоолдуктар, айрыкча жогорку ылдамдыктагы саякатка же татаал чөйрөлөрдө робот кыймылы учурунда өтө маанилүү эмес. Натыйжалуу тоскоолдукка тоскоолдук кылуу жана андан арылтуу стратегиялары аркылуу роботтор кагылышуудан оолак боло албайт, ошондой эле оптималдуу жолду тандап, ошондой эле тапшырмаларды аткаруунун коопсуздугун жана натыйжалуулугун жогорулатат.
4. Экологиялык кабылдоо жана акылдуу өз ара аракеттенүү
Лазердик сарптоо сенсорлор дагы экологиялык кабылдоого жана өз ара аракеттенүү мүмкүнчүлүктөрүнө көбүрөөк жетишүү үчүн роботторго мүмкүнчүлүк берет. Тынымсыз сканерлөө жана айлана-чөйрө жөнүндө маалыматты жаңыртуу менен, роботтор ар кандай буюмдарды, адамдарды же башка роботторду таанып, айырмалай алат. Бул кабылдоо жөндөмү роботтордун айлана-чөйрөсү менен акылдуу жана жөө жүргүнчүлөрдүн башка машиналары менен кызматташуу, комплекстүү өнөр жай орнотуулары менен кызматташкан же үй чөйрөсүндө автономдуу кызматтарды сунуш кылган. Акылдуу роботтор бул маалыматты объектти таануу, жолду оптимизациялоо, жана көп роботтор менен кызматташуу сыяктуу татаал тапшырмаларды аткара алышат, ошентип, алардын ишинин натыйжалуулугун жана кызматтын сапатын жогорулатуу үчүн колдоно алат.
Лазердик сарптоо технологиясы алдын-ала айтылгандай, сенсордун натыйжалуулугу дагы жакшырат. Келечектеги лазер Бул, андан ары айыл чарба, саламаттык сактоо, логистика жана коргонуу сыяктуу тармактарды камтыган акылдуу роботтордун лазеринин спектрин кеңейтет. Келечекте акылдуу роботтордун милдеттери өтө татаал чөйрөлөрдө, чыныгы автономияга жана акылга жетишүү, адамдын өмүрүнө чоң жана натыйжалуулугун алып келишет.
Lumispot
Дареги: Курулуш 4 #, №99 Фуронг 3-жол, Сишань дист. Wuxi, 214000, Кытай
Тел: + 86-0510 87381808.
Мобилдик телефон: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Пост убактысы: Сентябрь-03-2024