01 Киришүү
Акыркы жылдары, жеке жоокерлер үчүн учкучсуз согуштук платформалардын, дрондордун жана көчмө жабдуулардын пайда болушу менен, миниатюралык, колго кармалуучу узак аралыкка лазердик аралык өлчөгүчтөр кеңири колдонуу келечегин көрсөттү. 1535 нм толкун узундугуна ээ эрбий айнек лазердик аралык өлчөгүч технологиясы барган сайын өнүгүп келе жатат. Ал көздүн коопсуздугу, түтүндү терең сиңирүү жөндөмү жана узак аралык сыяктуу артыкчылыктарга ээ жана лазердик аралык технологиясын өнүктүрүүнүн негизги багыты болуп саналат.
02 Продукцияны тааныштыруу
LSP-LRS-0310 F-04 лазердик аралык өлчөгүч - бул Lumispot тарабынан көз карандысыз түрдө иштелип чыккан 1535 нм Er айнек лазеринин негизинде иштелип чыккан лазердик аралык өлчөгүч. Ал инновациялык бир импульстуу учуу убактысын өлчөө (TOF) ыкмасын колдонот жана анын аралыкты өлчөө көрсөткүчү ар кандай типтеги буталарга эң сонун - имараттардын аралыкты өлчөө аралыгы оңой эле 5 километрге жетиши мүмкүн, ал тургай тез кыймылдаган унаалар үчүн да 3,5 километрге туруктуу аралыкка жетише алат. Персоналды көзөмөлдөө сыяктуу колдонмо сценарийлеринде адамдар үчүн аралык 2 километрден ашык, бул маалыматтардын тактыгын жана реалдуу убакыттагы мүнөзүн камсыз кылат. LSP-LRS-0310F-04 лазердик аралык өлчөгүч RS422 сериялык порту аркылуу башкы компьютер менен байланышты колдойт (TTL сериялык портун ыңгайлаштыруу кызматы да каралган), бул маалыматтарды берүүнү ыңгайлуураак жана натыйжалуу кылат.
1-сүрөт LSP-LRS-0310 F-04 лазердик аралык өлчөгүчтүн продукт схемасы жана бир юаньдык тыйындын өлчөмүн салыштыруу
03 Продукциянын өзгөчөлүктөрү
* Нурду кеңейтүү боюнча интеграцияланган дизайн: натыйжалуу интеграция жана айлана-чөйрөгө ыңгайлашууну жакшыртуу
Интеграцияланган нурду кеңейтүү дизайны компоненттердин ортосундагы так координацияны жана натыйжалуу кызматташууну камсыз кылат. LD насосунун булагы лазердик чөйрө үчүн туруктуу жана натыйжалуу энергия киргизүүнү камсыз кылат, тез октуу коллиматор жана фокустоочу күзгү нурдун формасын так башкарат, күчөтүү модулу лазердик энергияны андан ары күчөтөт, ал эми нурду кеңейтүүчү нурдун диаметрин натыйжалуу кеңейтет, нурдун дивергенция бурчун азайтат жана нурдун багытын жана өткөрүү аралыгын жакшыртат. Оптикалык үлгү алуу модулу туруктуу жана ишенимдүү чыгарууну камсыз кылуу үчүн лазердин иштешин реалдуу убакыт режиминде көзөмөлдөйт. Ошол эле учурда, герметикалык дизайн экологиялык жактан таза, лазердин кызмат мөөнөтүн узартат жана техникалык тейлөө чыгымдарын азайтат.
2-сүрөт. Эрбий айнек лазеринин чыныгы сүрөтү
* Сегментти которуу аралыгын өлчөө режими: аралыкты өлчөөнүн тактыгын жакшыртуу үчүн так өлчөө
Сегменттелген которуштуруу диапазонун аныктоо ыкмасы так өлчөөнү өзөгү катары алат. Оптикалык жолдун дизайнын жана өнүккөн сигналды иштетүү алгоритмдерин оптималдаштыруу, лазердин жогорку энергия чыгаруусу жана узун импульстук мүнөздөмөлөрү менен айкалыштырып, ал атмосфералык тоскоолдуктарга ийгиликтүү кирип, өлчөө натыйжаларынын туруктуулугун жана тактыгын камсыздай алат. Бул технология бир нече лазердик импульстарды үзгүлтүксүз чыгаруу жана жаңырык сигналдарды топтоо жана иштетүү үчүн жогорку кайталоо жыштыгындагы диапазон стратегиясын колдонот, ызы-чууну жана тоскоолдуктарды натыйжалуу басат, сигналдын ызы-чууга катышын бир кыйла жакшыртат жана максаттуу аралыкты так өлчөөгө жетишет. Татаал чөйрөлөрдө же анча чоң эмес өзгөрүүлөргө карабастан, сегменттелген которуштуруу диапазонун аныктоо ыкмалары өлчөө натыйжаларынын тактыгын жана туруктуулугун камсыздай алат, диапазондун тактыгын жакшыртуунун маанилүү техникалык каражатына айланат.
*Кош босого схемасы диапазондун тактыгын компенсациялайт: кош калибрлөө, чектөөнүн тактыгынан тышкары
Кош босого схемасынын өзөгү анын кош калибрлөө механизминде жатат. Система алгач максаттуу жаңырык сигналынын эки маанилүү убакыт чекитин кармоо үчүн эки башка сигнал босогосун белгилейт. Бул эки убакыт чекити ар кандай босоголордон улам бир аз айырмаланат, бирок дал ушул айырмачылык каталарды компенсациялоонун ачкычы болуп калат. Жогорку тактыктагы убакытты өлчөө жана эсептөө аркылуу система бул эки чекиттин ортосундагы убакыт айырмасын так эсептеп, баштапкы диапазондук натыйжаларды ошого жараша кылдат калибрлей алат, ошону менен диапазондук тактыкты бир топ жакшыртат.
3-сүрөт. Кош босого алгоритминин компенсациялык диапазонунун тактыгынын схемалык диаграммасы.
* Аз энергия керектөө дизайны: жогорку натыйжалуулук, энергияны үнөмдөө, оптималдаштырылган иштөө
Негизги башкаруу тактасы жана драйвер тактасы сыяктуу схемалык модулдарды терең оптималдаштыруу аркылуу биз күтүү режиминде системанын кубаттуулукту керектөөсү 0,24 Вттан төмөн катуу көзөмөлдөнүшүн камсыз кылуу үчүн өнүккөн аз кубаттуулуктагы чиптерди жана натыйжалуу кубаттуулукту башкаруу стратегияларын кабыл алдык, бул салттуу конструкцияларга салыштырмалуу бир топ төмөндөө болуп саналат. 1 Гц диапазондуу жыштыкта жалпы кубаттуулукту керектөө да 0,76 Вт чегинде сакталат, бул эң сонун энергиянын натыйжалуулугун көрсөтөт. Эң жогорку иштөө абалында, кубаттуулукту керектөө көбөйсө да, ал дагы эле 3 Вт чегинде натыйжалуу башкарылат, бул энергияны үнөмдөө максаттарын эске алуу менен жогорку өндүрүмдүүлүк талаптарынын астында жабдуулардын туруктуу иштешин камсыз кылат.
* Өтө иштөө жөндөмдүүлүгү: жылуулукту эң сонун бөлүп чыгаруу, туруктуу жана натыйжалуу иштөөнү камсыз кылуу
Жогорку температура көйгөйүнө туруштук берүү үчүн, LSP-LRS-0310F-04 лазердик аралык өлчөгүч өнүккөн жылуулукту таркатуу системасын колдонот. Ички жылуулук өткөрүмдүүлүк жолун оптималдаштыруу, жылуулукту таркатуу аянтын көбөйтүү жана жогорку натыйжалуу жылуулукту таркатуу материалдарын колдонуу менен, продукт пайда болгон ички жылуулукту тез таркатып, өзөктүк компоненттердин узак мөөнөттүү жогорку жүктөм менен иштөө учурунда ылайыктуу иштөө температурасын сактай аларын камсыздайт. Бул эң сонун жылуулукту таркатуу мүмкүнчүлүгү продуктунун иштөө мөөнөтүн узартууну гана эмес, ошондой эле аралыкты өлчөөнүн туруктуулугун жана ырааттуулугун камсыз кылат.
* Көчмө жана бышык: миниатюралык дизайн, эң сонун иштөө кепилденет
LSP-LRS-0310F-04 лазердик аралык өлчөгүч укмуштуудай кичинекей өлчөмү (болгону 33 грамм) жана жеңил салмагы менен мүнөздөлөт, ошол эле учурда туруктуу иштөөнүн, жогорку соккуга туруктуулуктун жана биринчи деңгээлдеги көз коопсуздугунун мыкты сапатын эске алып, көчмө жана бышык болуунун ортосундагы кемчиликсиз балансты көрсөтөт. Бул продуктунун дизайны колдонуучулардын муктаждыктарын терең түшүнүүнү жана технологиялык инновациялардын жогорку деңгээлде интеграцияланышын толук чагылдырып, рынокто көңүлдүн чордонунда турат.
04 Колдонмо сценарийи
Ал мээлөө жана аралыкты аныктоо, фотоэлектрдик позициялоо, дрондор, пилотсуз унаалар, робототехника, интеллектуалдык транспорт системалары, интеллектуалдык өндүрүш, интеллектуалдык логистика, коопсуз өндүрүш жана интеллектуалдык коопсуздук сыяктуу көптөгөн атайын тармактарда колдонулат.
05 Негизги техникалык көрсөткүчтөр
Негизги параметрлер төмөнкүлөр:
| Буюм | Баалуулук |
| Толкун узундугу | 1535±5 нм |
| Лазердик дивергенция бурчу | ≤0.6 мрад |
| Кабыл алуучу диафрагма | Φ16 мм |
| Максималдуу диапазон | ≥3,5 км (унаанын максаты) |
| ≥ 2,0 км (адамдык бута) | |
| ≥5 км (курулуш максаты) | |
| Минималдуу өлчөө диапазону | ≤15 м |
| Аралыкты өлчөөнүн тактыгы | ≤ ±1м |
| Өлчөө жыштыгы | 1~10Гц |
| Аралыктын чечилиши | ≤ 30 м |
| Бурчтук чечилиш | 1.3мрад |
| Тактык | ≥98% |
| Жалган сигнализациянын ылдамдыгы | ≤ 1% |
| Көп максаттуу аныктоо | Демейки максат - биринчи максат, ал эми колдоого алынган максималдуу максат 3 |
| Маалымат интерфейси | RS422 сериялык порту (ыңгайлаштырылуучу TTL) |
| Берүү чыңалуу | Туруктуу ток 5 ~ 28 В |
| Орточо электр энергиясын керектөө | ≤ 0.76W (1Гц иштөө) |
| Эң жогорку кубаттуулукту керектөө | ≤3W |
| Күтүү режиминдеги кубат керектөөсү | ≤0.24 Вт (аралыкты өлчөбөгөндө кубаттуулукту керектөө) |
| Уйку учурундагы энергия керектөө | ≤ 2 мВт (POWER_EN төөнөгүчү төмөн тартылганда) |
| Диапазондук логика | Биринчи жана акыркы аралыкты өлчөө функциясы менен |
| Өлчөмдөрү | ≤48мм × 21мм × 31мм |
| салмак | 33г±1г |
| Иштөө температурасы | -40℃～+ 70 ℃ |
| Сактоо температурасы | -55 ℃～ + 75 ℃ |
| Шок | ＞75 г @ 6мс |
| титирөө | Жалпы төмөнкү бүтүндүктүн термелүү сыноосу (GJB150.16A-2009 C.17-сүрөт) |
Продукциянын сырткы көрүнүшүнүн өлчөмдөрү:
4-сүрөт LSP-LRS-0310 F-04 лазердик аралык өлчөгүчтүн продукт өлчөмдөрү
06 көрсөтмөлөр
* Бул диапазондук модулдан чыккан лазердин толкун узундугу 1535 нм, бул адамдын көзү үчүн коопсуз. Ал адамдын көзү үчүн коопсуз толкун узундугу болгону менен, лазерге түз карабоо сунушталат;
* Үч оптикалык октун параллелдүүлүгүн тууралоодо, кабыл алуучу линзаны тосуп коюңуз, болбосо ашыкча жаңырыктан улам детектор биротоло бузулат;
* Бул диапазондук модуль аба өткөрбөйт. Айлана-чөйрөнүн салыштырмалуу нымдуулугу 80% дан аз экенин текшерип, лазерге зыян келтирбөө үчүн айлана-чөйрөнү таза кармаңыз.
* Аралык модулунун аралыгы атмосфералык көрүнүү жана бутага мүнөзүнө байланыштуу. Туман, жамгыр жана кумдуу бороон шарттарында аралыгы азаят. Жашыл жалбырактар, ак дубалдар жана ачык акиташ сыяктуу буталардын чагылдыруу жөндөмү жакшы жана алар аралыгын көбөйтө алат. Мындан тышкары, бутага лазер нуруна эңкейүү бурчу жогорулаганда, аралыгы азаят;
* Жаңырыктын өтө күчтүү болуп, APD детекторуна зыян келтирбеши үчүн, 5 метр аралыктагы айнек жана ак дубалдар сыяктуу күчтүү чагылдыруучу буталарга лазер менен атуу катуу тыюу салынат;
* Электр жарыгы күйүп турганда кабелди сайып же сууруп алууга катуу тыюу салынат;
* Кубаттын полярдуулугу туура туташтырылганын текшериңиз, болбосо түзмөккө туруктуу зыян келтирет.
Жарыяланган убактысы: 2024-жылдын 9-сентябры