LiDAR натыйжалуулугунун негизги көрсөткүчтөрү

LiDARдын негизги иштөө параметрлерине лазердин толкун узундугу, аныктоо диапазону, Көрүү талаасы (FOV), диапазондук тактык, бурчтук резолюция, чекиттин ылдамдыгы, нурлардын саны, коопсуздук деңгээли, чыгуу параметрлери, IP рейтинги, кубаттуулук, камсыздоо чыңалуусу, лазердик эмиссия режими (механикалык) кирет. /катуу абал) жана өмүрүнүн узактыгы. LiDARдын артыкчылыктары анын кеңири аныктоо диапазону жана жогорку тактыгынан көрүнүп турат. Бирок, экстремалдык аба ырайында же түтүндүү шарттарда анын иштеши кыйла төмөндөйт жана маалымат чогултуунун жогорку көлөмү бир топ чыгымды талап кылат.

◼ Лазердик толкун узундугу:

LiDAR 3D сүрөттөө үчүн жалпы толкун узундуктары 905нм жана 1550нм.1550нм толкун узундуктагы LiDAR сенсорлоружогорку кубаттуулукта иштей алат, аныктоо диапазонун жана жамгыр жана туман аркылуу өтүүнү күчөтөт. 905нмдин негизги артыкчылыгы кремний менен сиңирүү болуп саналат, бул кремний негизиндеги фотодетекторлорду 1550нм үчүн талап кылынганга караганда арзаныраак кылат.
◼ Коопсуздук деңгээли:

LiDAR коопсуздук деңгээли, айрыкча, ал жооп береби1-класстын стандарттары, лазердик нурлануунун толкун узундугун жана узактыгын эске алуу менен, анын иштөө убактысы боюнча лазердин чыгуу кубаттуулугуна көз каранды.
Аныктоо диапазону: LiDAR диапазону бутанын чагылдыруу жөндөмдүүлүгүнө байланыштуу. Жогорку чагылдыруу диапазонун кыскартууга мүмкүндүк берет, ал эми төмөн чагылдыруу диапазонун кыскартат.
◼ FOV:

LiDAR's Field of View горизонталдык жана вертикалдык бурчтарды камтыйт. Механикалык айлануучу LiDAR системалары, адатта, 360 градус горизонталдуу FOV бар.
◼ Бурчтук резолюция:

Бул вертикалдык жана горизонталдуу токтомдорду камтыйт. Жогорку горизонталдуу чечимге жетишүү мотор менен башкарылган механизмдердин эсебинен салыштырмалуу оңой, көбүнчө 0,01 градуска жетет. Вертикалдык резолюция эмитенттердин геометриялык өлчөмүнө жана жайгашуусуна байланыштуу болот, резолюциялар адатта 0,1ден 1 градуска чейин.
◼ Упай баасы:

LiDAR системасы секундасына чыгарган лазердик чекиттердин саны жалпысынан секундасына ондогондон жүз миңдеген чекиттерге чейин жетет.
◼Нурлардын саны:

Көп нурлуу LiDAR вертикалдуу жайгаштырылган бир нече лазердик эмиттерди колдонот, мотордун айлануусу бир нече сканерлөө нурларын жаратат. нурлардын тиешелүү саны иштетүү алгоритмдердин талаптарына жараша болот. Көбүрөөк нурлар айлана-чөйрөнү толугураак сүрөттөп, алгоритмдик талаптарды азайтат.
◼Чыгуу параметрлери:

Аларга абал (3D), ылдамдык (3D), багыт, убакыт белгиси (айрым LiDARларда) жана тоскоолдуктардын чагылдырылышы кирет.
◼ Өмүрүнүн узактыгы:

Механикалык айлануучу LiDAR адатта бир нече миң саатка созулат, ал эми катуу абалдагы LiDAR 100 000 саатка чейин созулушу мүмкүн.
◼ Лазердик эмиссия режими:

Салттуу LiDAR механикалык айлануучу түзүлүштү колдонот, ал эскирүү жана эскирүүгө жакын болуп, иштөө мөөнөтүн чектейт.Катуу абалLiDAR, анын ичинде Flash, MEMS жана Phased Array түрлөрү, көбүрөөк туруктуулукту жана натыйжалуулукту сунуш кылат.