LiDARдын негизги көрсөткүчтөрү

LiDARдын негизги иштөө параметрлерине лазердин толкун узундугу, аныктоо диапазону, көрүү талаасы (FOV), диапазондун тактыгы, бурчтук чечилиши, чекиттик ылдамдык, нурлардын саны, коопсуздук деңгээли, чыгуу параметрлери, IP рейтинги, кубаттуулугу, камсыздоо чыңалуусу, лазердин нурлануу режими (механикалык/катуу абал) жана иштөө мөөнөтү кирет. LiDARдын артыкчылыктары анын кеңири аныктоо диапазонунда жана жогорку тактыгында айкын көрүнүп турат. Бирок, анын иштөөсү экстремалдык аба ырайында же түтүндүү шарттарда бир кыйла төмөндөйт жана маалыматтарды чогултуунун жогорку көлөмү бир топ чыгымдарды талап кылат.

◼ Лазердик толкун узундугу:

3D LiDAR үчүн кеңири таралган толкун узундуктары 905 нм жана 1550 нм.1550 нм толкун узундугундагы LiDAR сенсорлоружогорку кубаттуулукта иштей алат, аныктоо диапазонун жана жамгыр жана туман аркылуу кирүүсүн жакшыртат. 905 нмдин негизги артыкчылыгы - анын кремний тарабынан сиңирилиши, бул кремний негизиндеги фотодетекторлорду 1550 нм үчүн талап кылынганга караганда арзаныраак кылат.
◼ Коопсуздук деңгээли:

LiDAR коопсуздук деңгээли, айрыкча, ал талаптарга жооп береби же жокпу1-класстагы стандарттар, лазер нурлануусунун толкун узундугун жана узактыгын эске алуу менен, анын иштөө убактысындагы лазердин чыгуу кубаттуулугуна көз каранды.
Аныктоо диапазону: LiDARдын диапазону бутанын чагылдыруу жөндөмүнө байланыштуу. Жогорку чагылдыруу аныктоо аралыгын узартууга мүмкүндүк берет, ал эми төмөн чагылдыруу диапазонду кыскартат.
◼ FOV:

LiDARдын көрүү талаасы горизонталдуу жана вертикалдуу бурчтарды камтыйт. Механикалык айлануучу LiDAR системалары, адатта, 360 градустук горизонталдуу көрүү бурчуна ээ.
◼ Бурчтук чечилиш:

Буга вертикалдык жана горизонталдык чечилиштер кирет. Мотор менен башкарылуучу механизмдердин жардамы менен жогорку горизонталдык чечилишке жетүү салыштырмалуу оңой, көбүнчө 0,01 градустук деңгээлге жетет. Вертикалдык чечилиш эмиттерлердин геометриялык өлчөмүнө жана жайгашуусуна байланыштуу, чечилиштер адатта 0,1ден 1 градуска чейин болот.
◼ Упайлардын баасы:

LiDAR системасы секундасына чыгарган лазердик чекиттердин саны, адатта, секундасына ондогондон жүз миңдеген чекиттерге чейин өзгөрөт.
◼Нурлардын саны:

Көп нурлуу LiDAR тигинен жайгаштырылган бир нече лазер эмиттерин колдонот, ал эми мотордун айлануусу бир нече сканерлөөчү нурларды түзөт. Нурлардын тиешелүү саны иштетүү алгоритмдеринин талаптарына жараша болот. Көбүрөөк нурлар толук экологиялык сүрөттөмөнү берет, бул алгоритмдик талаптарды азайтышы мүмкүн.
◼Чыгаруу параметрлери:

Аларга позиция (3D), ылдамдык (3D), багыт, убакыт белгиси (айрым LiDARларда) жана тоскоолдуктардын чагылдырылышы кирет.
◼ Жарамдуулук мөөнөтү:

Механикалык айлануучу LiDAR адатта бир нече миң саатка чейин иштейт, ал эми катуу абалдагы LiDAR 100 000 саатка чейин иштей алат.
◼ Лазердик нурлануу режими:

Салттуу LiDAR механикалык айлануучу түзүлүштү колдонот, ал эскирүүгө жана айрылууга жакын, бул анын иштөө мөөнөтүн чектейт.Катуу абалFlash, MEMS жана Phased Array түрлөрүн камтыган LiDAR көбүрөөк бышыктык жана натыйжалуулукту сунуштайт.