Тез арада жарыялоо үчүн биздин социалдык медиага жазылыңыз
Технологиялык жетишкендиктердин доорунда навигация системалары фундаменталдык тирөөч катары пайда болуп, көптөгөн жетишкендиктерди, айрыкча тактык маанилүү тармактарда алдыга жылдырды. Асмандагы жөнөкөй навигациядан татаал инерциялык навигация системаларына (INS) чейинки жол адамзаттын изилдөө жана тактык үчүн тайманбас аракеттеринин үлгүсү болуп саналат. Бул талдоо INSтин татаал механикасын терең изилдеп, була-оптикалык гироскоптордун (FOGs) алдыңкы технологиясын жана була-оптикалык циклдерди сактоодо поляризациянын негизги ролун изилдейт.
1-бөлүк: Инерциялык навигациялык системаларды (ИНС) чечмелөө:
Инерциялык навигация системалары (ИНС) автономдуу навигациялык каражаттар катары айырмаланып турат, алар тышкы сигналдарга көз карандысыз түрдө унаанын абалын, багытын жана ылдамдыгын так эсептейт. Бул системалар кыймыл жана айлануу сенсорлорун шайкеш келтирип, баштапкы ылдамдык, абал жана багыт үчүн эсептөө моделдери менен кемчиликсиз интеграцияланат.
Архетиптик INS үч негизги компонентти камтыйт:
· Акселерометрлер: Бул маанилүү элементтер унаанын сызыктуу ылдамдануусун каттап, кыймылды өлчөнө турган маалыматтарга айландырат.
· Гироскоптор: бурчтук ылдамдыкты аныктоо үчүн интегралдык, бул компоненттер системанын багыты үчүн абдан маанилүү.
· Компьютердик модуль: INSтин нерв борбору, ал реалдуу убакыттагы позициялык аналитиканы алуу үчүн көп кырдуу маалыматтарды иштетет.
INSтин тышкы үзгүлтүктөргө туруктуулугу аны коргонуу тармактарында алмаштыргыс кылат. Бирок, ал "дрейф" менен күрөшөт - тактыктын акырындык менен төмөндөшү, каталарды азайтуу үчүн сенсорлорду бириктирүү сыяктуу татаал чечимдерди талап кылат (Чатфилд, 1997).
2-бөлүк. Була-оптикалык гироскоптун иштөө динамикасы:
Була-оптикалык гироскоптор (FOG) жарыктын интерференциясын колдонуп, айлануу сенсорлорунда трансформациялык доорду баштан кечирүүдө. Тактыгы менен FOG аэрокосмостук унаалардын турукташуусу жана навигациясы үчүн абдан маанилүү.
FOGлор Сагнак эффектисинин негизинде иштейт, мында айлануучу була катушкасынын ичинде карама-каршы багытта жылган жарык айлануу ылдамдыгынын өзгөрүшү менен байланышкан фазалык жылышууну көрсөтөт. Бул нюанстык механизм бурчтук ылдамдыктын так метрикасына айланат.
Негизги компоненттер төмөнкүлөрдү камтыйт:
· Жарык булагы: Баштапкы чекит, адатта лазер, когеренттүү жарык сапарын баштайт.
· була катушкасыОролгон оптикалык өткөргүч жарыктын траекториясын узартып, ошону менен Саньяк эффектин күчөтөт.
· Фотодетектор: Бул компонент жарыктын татаал интерференциялык үлгүлөрүн аныктайт.
3-бөлүк: Поляризациянын мааниси. Отун илмектерин сактоо:
Поляризацияны сактоочу (PM) була циклдери, FOG үчүн абдан маанилүү, жарыктын бирдей поляризация абалын камсыз кылат, бул интерференциялык үлгүнүн тактыгындагы негизги аныктоочу фактор. Поляризация режиминин дисперсиясына каршы күрөшүүчү бул адистештирилген булалар FOG сезгичтигин жана маалыматтардын аныктыгын жогорулатат (Kersey, 1996).
Операциялык талаптарга, физикалык атрибуттарга жана системалык гармонияга жараша аныкталган PM булаларын тандоо жалпы көрсөткүчтөргө таасир этет.
4-бөлүк: Колдонмолор жана эмпирикалык далилдер:
FOG жана INS ар кандай колдонмолордо резонанс жаратат, учкучсуз учуучу аппараттардын учууларын уюштуруудан баштап, айлана-чөйрөнүн алдын ала айтууга мүмкүн болбогон шарттарында кинематографиялык туруктуулукту камсыз кылууга чейин. Алардын ишенимдүүлүгүнүн далили - НАСАнын Марс Роверлерине жайгаштырылышы, коопсуз жерден тышкаркы навигацияны жеңилдетүү (Маймоне, Ченг жана Маттис, 2007).
Рыноктук траекториялар бул технологиялар үчүн өнүгүп келе жаткан нишаны алдын ала айтууда, изилдөө векторлору системанын туруктуулугун, так матрицаларды жана адаптация спектрлерин бекемдөөгө багытталган (MarketsandMarkets, 2020).
Шакекче лазердик гироскоп
Сагнак эффектине негизделген була-оптикалык гироскоптун схемасы
Шилтемелер:
- Чатфилд, AB, 1997.Жогорку тактыктагы инерциялык навигациянын негиздери.Астронавтика жана аэронавтикадагы прогресс, 174-том. Рестон, Вирджиния: Америка аэронавтика жана астронавтика институту.
- Керси, А.Д. жана башкалар, 1996. "Оптикалык була-була гироскоптор: технологиянын 20 жылдык өнүгүшү",IEEEнин материалдары,84(12), 1830-1834-беттер.
- Маймон, МВ, Ченг, Ю. жана Маттис, Л., 2007. "Марсты изилдөөчү роверлердеги визуалдык одометрия - так айдоону жана илимий сүрөттөрдү камсыз кылуу куралы",IEEE робототехника жана автоматташтыруу журналы,14(2), 54-62-беттер.
- MarketsandMarkets, 2020. "Инерциялык навигациялык системанын классы, технологиясы, колдонулушу, компоненти жана аймагы боюнча рыногу - 2025-жылга чейинки глобалдык божомол."
Жоопкерчиликтен баш тартуу:
- Биз ушуну менен веб-сайтыбызда көрсөтүлгөн айрым сүрөттөр билим берүүнү өркүндөтүү жана маалымат алмашуу максатында интернеттен жана Wikipediaдан чогултулганын билдиребиз. Биз бардык түпнуска жаратуучулардын интеллектуалдык менчик укуктарын сыйлайбыз. Бул сүрөттөр коммерциялык пайда көрүү максатында колдонулбайт.
- Эгерде сиз колдонулган кандайдыр бир мазмун сиздин автордук укуктарыңызды бузуп жатат деп эсептесеңиз, биз менен байланышыңыз. Биз интеллектуалдык менчик мыйзамдарына жана жоболоруна ылайык келүүнү камсыз кылуу үчүн сүрөттөрдү алып салуу же тийиштүү атрибуцияны көрсөтүү сыяктуу тиешелүү чараларды көрүүгө даярбыз. Биздин максатыбыз - мазмунга бай, адилеттүү жана башкалардын интеллектуалдык менчик укуктарын сыйлаган платформаны сактоо.
- Сураныч, төмөнкү байланыш ыкмасы аркылуу биз менен байланышыңыз,email: sales@lumispot.cnБиз ар кандай эскертме алгандан кийин дароо чара көрүүгө жана мындай маселелерди чечүүдө 100% кызматташууну камсыз кылууга милдеттенебиз.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 18-октябры