Ыкчам билдирүү үчүн биздин социалдык медиага жазылыңыз
Негизги технологиялык кадамдардын доорунда навигация системалары, өзгөчө, тактык-критикалык секторлордо көптөгөн ийгиликтерди камсыз кылуучу негиз катары пайда болду. Асмандагы жөнөкөй навигациядан татаал инерциялык навигация тутумдарына (INS) чейинки саякат адамзаттын чалгындоо жана так тактык үчүн тынымсыз аракеттерин чагылдырат. Бул талдоо INSтин татаал механикасын терең изилдеп, була-оптикалык гироскоптордун (FOGs) алдыңкы технологиясын жана була илмектерин сактоодо поляризациянын негизги ролун изилдейт.
1-бөлүк: Инерциялык навигация системаларын чечмелөө (INS):
Инерциялык навигация тутумдары (INS) тышкы сигналдарга көз каранды эмес, унаанын абалын, багытын жана ылдамдыгын так эсептеп, автономдуу навигациялык жардам катары өзгөчөлөнөт. Бул системалар кыймыл жана айлануу сенсорлорун шайкеш келтирип, баштапкы ылдамдык, позиция жана багыт үчүн эсептөө моделдери менен үзгүлтүксүз интеграцияланат.
Архетиптик INS үч негизги компонентти камтыйт:
· Акселерометрлер: Бул маанилүү элементтер кыймылды өлчөнгөн маалыматтарга которуп, унаанын сызыктуу ылдамдануусун каттайт.
· Гироскоптор: бурчтук ылдамдыкты аныктоо үчүн интегралдык, бул компоненттер системанын багыты үчүн негизги болуп саналат.
· Компьютердик модул: реалдуу убакыт позициялык аналитикасын алуу үчүн көп кырдуу маалыматтарды иштеп чыгуучу INSтин нерв борбору.
INSтин тышкы үзгүлтүктөргө каршы иммунитети аны коргонуу секторлорунда алмаштыргыс кылат. Бирок, ал "дрейф" менен күрөшөт - тактыктын акырындык менен бузулушу, каталарды азайтуу үчүн сенсордун синтези сыяктуу татаал чечимдерди талап кылат (Chatfield, 1997).
2-бөлүк. Була-оптикалык гироскоптун операциялык динамикасы:
Була-оптикалык гироскоптор (FOGs) жарыктын интерференциясын колдонуп, айлануу сезимин өзгөртүү доорун жар салат. Негизги тактык менен тумандар аэрокосмостук унааларды турукташтыруу жана навигациялоо үчүн абдан маанилүү.
TUMANS Sagnac эффектинде иштешет, мында жарык айлануучу була катушкасынын ичинде карама-каршы багытта өтүп, айлануу ылдамдыгынын өзгөрүшүнө байланыштуу фазалык жылышты көрсөтөт. Бул нюанстык механизм так бурчтук ылдамдык метрикасына которулат.
Негизги компоненттери төмөнкүлөрдү камтыйт:
· Жарык булагы: баштапкы чекит, адатта лазер, когеренттүү жарык сапарын баштоо.
· Fiber Coil: Отурулган оптикалык өткөргүч жарыктын траекториясын узартат, ошону менен Sagnac эффектин күчөтөт.
· Фотодетектор: Бул компонент жарыктын татаал интерференция схемаларын аныктайт.
3-бөлүк: Поляризациянын маанилүүлүгү, була илмектерин сактоо:
Поляризацияны сактоочу (PM) була илмектери, ТУман үчүн квинтессенциалдуу, жарыктын бирдей поляризация абалын камсыздайт, интерференция үлгүсүнүн тактыгынын негизги аныктоочусу. Бул адистештирилген жипчелер, поляризация режиминин дисперсиясы менен күрөшүп, FOG сезгичтигин жана маалыматтардын аныктыгын бекемдейт (Kersey, 1996).
Операциялык зарылчылыктар, физикалык атрибуттар жана системалык гармония менен шартталган PM жипчелерин тандоо жалпы көрсөткүчтөргө таасир этет.
4-бөлүк: Колдонмолор жана эмпирикалык далилдер:
FOGs жана INS ар кандай тиркемелерде резонанс табат, пилотсуз аба чабуулдарын уюштуруудан баштап экологиялык күтүүсүз жагдайда кинематографиялык туруктуулукту камсыз кылууга чейин. Алардын ишенимдүүлүгүнүн далили НАСАнын Марс Роверстеринде жайгаштыруу болуп саналат, бул катасыз коопсуз жерден тышкаркы навигацияны жеңилдетет (Maimone, Cheng, and Matthies, 2007).
Рыноктун траекториялары системанын ийкемдүүлүгүн, так матрицаларын жана ыңгайлашуу спектрин бекемдөөгө багытталган изилдөө векторлору менен бул технологиялар үчүн өнүгүп келе жаткан жайларды болжолдойт (MarketsandMarkets, 2020).
Шакек лазердик гироскоп
Сагнак эффектине негизделген була-оптикалык гироскоптун схемасы
Шилтемелер:
- Чатфилд, AB, 1997.Жогорку тактыктагы инерциялык навигациянын негиздери.Космонавтика жана аэронавтикадагы прогресс, В. 174. Рестон, VA: Американын аэронавтика жана астронавтика институту.
- Kersey, AD, et al., 1996. "Fiber Optic Gyros: 20 Years of Technology Advancement", в.IEEE материалдары,84(12), 1830-1834-бб.
- Maimone, MW, Cheng, Y., and Matthies, L., 2007. "Марстын чалгындоочу роверлеринде визуалдык одометрия - так айдоону жана илимий сүрөт тартууну камсыз кылуучу курал",IEEE Robotics & Automation журналы,14(2), 54-62-бб.
- MarketsandMarkets, 2020. "Инерциялык навигация тутумунун рыногу даражасы, технологиясы, колдонмосу, компоненти жана аймагы боюнча - 2025-жылга карата глобалдык болжол."
Жоопкерчиликтен баш тартуу:
- Биз ушуну менен биздин веб-сайтта көрсөтүлгөн айрым сүрөттөр Интернеттен жана Википедиядан билим берүү жана маалымат алмашуу максатында чогултулганын жарыялайбыз. Биз бардык баштапкы жаратуучулардын интеллектуалдык менчик укуктарын сыйлайбыз. Бул сүрөттөр коммерциялык пайда көрүү максатында колдонулат.
- Эгер колдонулган мазмун сиздин автордук укуктарыңызды бузат деп ойлосоңуз, биз менен байланышыңыз. Биз интеллектуалдык менчик мыйзамдарына жана эрежелерине шайкеш келүүнү камсыз кылуу үчүн сүрөттөрдү алып салуу же тийиштүү атрибуцияны көрсөтүү сыяктуу тийиштүү чараларды көрүүгө даярбыз. Биздин максат - мазмунга бай, адилеттүү жана башкалардын интеллектуалдык менчик укуктарын урматтаган платформаны колдоо.
- Сураныч, биз менен төмөнкү байланыш ыкмасы аркылуу байланышыңыз,email: sales@lumispot.cn. Биз кандайдыр бир билдирүүнү алгандан кийин дароо чараларды көрүүгө милдеттенебиз жана мындай маселелерди чечүүдө 100% кызматташууну камсыздайбыз.
Посттун убактысы: 2023-жылдын 18-октябрына чейин