Лазердик аралыкты өлчөө модулдары автономдуу айдоо, дрондуктар, өнөр жай автоматтери жана робототехника сыяктуу тармактарда кеңири колдонулган жогорку тактык куралдары. Бул модулдардын иштөө принциби, адатта, лазердик нурду жана сиздиктин ортосундагы аралыкты ченөө менен жарыкты алуу менен, алыстыкты өлчөө кирет. Лазердик аралыкты өлчөө модулдарынын ар кандай көрсөткүчтөрүнүн ар кандай параметрлеринин бири, бейкуңыздын бөлүнүшү өлчөө тактыгына, өлчөө диапазонунда жана колдонмонун сценарийин тандоого түздөн-түз таасир эткен маанилүү фактор болуп саналат.
1. Beam Divergence негизги түшүнүгү
Beam Divergelce Laser Emitter иркесинен алыстап баратканда, лазердик устундун көлөмүн жогорулаган бурчка билдирет. Жөнөкөй шарттарда, кичинекей темирдин чырактары, ал эми лазердик устун көбөйүүдө көп бойдон калууда; Тескерисинче, устундун чуңкуру чоңураак, кеңири жайылган. Практикалык тиркемелерде, адатта, BEAM Divergence, адатта, бурчтарда (даража же милирадидердик) чагылдырылат.
Лазердик устундун айырмачылыгы анын белгилүү бир аралыкты жайылтууну аныктайт, бул максаттуу объекттин ылдый жагына таасирин тийгизет. Эгерде дивергия өтө чоң болсо, анда устун узак аралыкта чоңураак аймакты камтыйт, ал өлчөө тактыгын төмөндөтө алат. Экинчи жагынан, эгерде алыста өтө эле кичинекей болсо, анда устундар узак аралыктарга өтө көңүл бурулуп, туура ой жүгүртүү кыйынга турушу мүмкүн же чагылдырылган сигналдын келип түшүшүнө жол бербөө кыйынга турат. Ошондуктан, тиешелүү BEAM Divergence тандап алуу лазердик аралыкты өлчөө модулунун тактыгы жана анкетасы үчүн маанилүү.
2. Мезгилдүү аралыкты өлчөө модулу боюнча дивергендиктин таасири
Beam Divergence Лазердик аралык модулдун өлчөө тактыгына түздөн-түз таасир этет. Чоңураак Beam Divergence чоң темп көлөмүнө алып келет, ал чачыранды жарыкка жана так эмес өлчөө алып келиши мүмкүн. Мындан ары алыстыкта, чоң жерлердин көлөмү сенсордун келип түшкөн сигнал сапатына таасирин тийгизип, ченемдик каталарды күчөтүп жатат. Ал эми кичинекей Beam Divergence Лазердик устунга созулган аралыктарды сактайт, натыйжада кичинекей спектрдин көлөмүн жана ошентип жогору өлчөө тактыгы жогору. Лазердик сканерлөө жана так локалдаштыруу сыяктуу жогорку тактыкты талап кылган тиркемелер үчүн, кичинекей нурга бөлүнүү, негизинен, артыкчылыктуу тандоо.
Beam Divergence өлчөө диапазону менен тыгыз байланышта. Лазер аралык модулдар үчүн чоң буудайдын бөлүнүшү менен, Лазердик устун тез арада тез арада жайылып, чагылдырылган сигналды алсыратып, натыйжалуу өлчөө диапазонун чектөө. Мындан тышкары, бир нече багытта чоңураак көрсөткүчтөн келип чыгышы мүмкүн, бул сизсорго сигналды бутага алгандыгын так алуу кыйынга турушу мүмкүн, бул сиз өз кезегинде өлчөө натыйжаларына таасирин тийгизет.
Экинчи жагынан, кичинекей нур чыракташуусу Лазердик нурлуу бойдон калууда, чагылдырылган жарыктын күчтүү бойдон калуусун жана натыйжалуу өлчөө диапазонун кеңейтүүгө жардам берет. Ошондуктан, лазер аралыкты өлчөө модулунун ченемдери кичинекей, андан ары натыйжалуу өлчөө диапазону, адатта, натыйжалуу өлчөөчү.
Beam Divergence тандоосу Лазердик аралыкты өлчөө модулунун колдонмо сценарийи менен тыгыз байланышкан. Узун жана жогорку тактоолорду талап кылган сценарийлер үчүн (мисалы, автономдуу айдоочу, лид), чакан темир дивергендик бар модул, адатта, узак аралыкта так өлчөө үчүн тандалган.
Кыска аралыкка чейинки өлчөө, сканерлөө же кээ бир өнөр жай автоматташтыруу тутумдары үчүн, чоңураак нур челек аймагын жогорулатууну жана өлчөө натыйжалуулугун жогорулатууну артык көрүшү мүмкүн.
Нурдуу дивергендик экологиялык шарттарга таасир этет. Күчтүү чагылдырылган мүнөздөмөлөргө ээ (өнөр жай өндүрүү линиялары же имарат сканерлөө) Мындай учурларда, чоңураак бейкуганы чоңураак аймакты камтыган сигналдын күчүн жогорулатып, айлана-чөйрөнү кийлигишүүнү азайтып, чоңураак аймакты көрсөтө алат. Экинчи жагынан, так, тоскоолдуксуз шарттарда, кичинекей буудайчылдык ченемдүүлүгүнүн ченемдерин бутага бурууга жардам берет, ошондуктан каталарды минималдаштырууга жардам берет.
3. Туунду тандоо жана дизайн дизайн
Лазердик аралыкты өлчөө модулунун модулу, адатта, лазердик эмитенттин дизайны менен аныкталат. Ар кандай өтүнмө сценарийлери жана талаптары нөшөрлөп Divergence дизайнындагы вариацияларга алып келет. Төмөндө бир нече жалпы өтүнмө сценарийлери жана алардын байланышкан нурларынын бөлүнүшүн тандоо:
- Жогорку тактык жана узак аралыкка өлчөө:
Чоң так жана узак өлчөө аралыкты талап кылган өтүнмөлөр үчүн (мисалы, ченемдер, лид жана автономдуу айдоо) Бул Лазердик устундун узундугунун кичинекей жерин узартууга, өлчөө тактыгын жана диапазонун күчөтүп жаткандыгын камсыз кылат. Мисалы, автономдуу айдоодо лидардык тутумдардын диванчылар, адатта, алыскы тоскоолдуктарды так аныктоо үчүн 1 ° төмөн карай сакталат.
- Тактык талаптары менен чоң камтуу:
Чоңураак аймак талап кылынган сценарийлерде, бирок тактык (мисалы, робот локалдаштыруу жана экологиялык сканерлөө сыяктуу), адатта, чоңураак ыпыластык тандалган. Бул лазердик нурга кененирээк аймакты жабууга, аппараттын сезүү мүмкүнчүлүктөрүн кеңейтүү жана тез сканерлөө же чоң аймакты аныктоо үчүн ылайыктуу деп айтууга мүмкүнчүлүк берет.
- Ички аралыкка чейинки аралык:
Ички же кыска мөөнөттүү өлчөө үчүн, чоңураак Beam Divergence Лазердик Дистингдин чагылдыруусуна, ченемсиз ой жүгүртүүнүн кесепетинен ченемдерди азайтууга жардам берет. Мындай учурларда, чоңураак BEAM DIMERGENGENGENGENCENTENTENTENTENET туруктуу өлчөө натыйжаларын көбөйтүү менен камсыздай алат.
4. Корутунду
Beam Divergence Лазердик аралыкты өлчөө модулдарынын аткарылышына таасир эткен негизги факторлордун бири. Ал өлчөө тактыгына, өлчөө диапазонун жана колдонмонун сценарийлерин тандоо үчүн түздөн-түз таасир этет. Бийликтин девиздештирүүсүнүн туура девиздештирүүсү ар кандай өтүнмөлөр боюнча анын туруктуулугун жана натыйжалуулугун камсыз кылган лазер аралыктан өлчөө модулунун жалпы көрсөткүчтөрүн өркүндөтө алат. Лазердик аралыкты өлчөө технологиясы эволюциялоо, аарылар оптималдаштыруу, оптималдаштыруу боюнча устундарды оптимизациялоо, ушул модулдардын өлчөө диапазонун жана өлчөө мүмкүнчүлүктөрүн кеңейтүүдө маанилүү фактор болуп калат.
Lumispot
Дареги: Курулуш 4 #, №99 Фуронг 3-жол, Сишань дист. Wuxi, 214000, Кытай
Тел: + 86-0510 87381808.
Мобилдик телефон: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Пост убактысы: Нов-18-2024