Тез арада жарыялоо үчүн биздин социалдык медиага жазылыңыз
905 нм жана 1,5 мкм LiDARдын жөнөкөй салыштыруусу
Келгиле, 905нм жана 1550/1535нм LiDAR системаларынын салыштыруусун жөнөкөйлөтүп жана тактап алалы:
| Өзгөчөлүк | 905нм LiDAR | 1550/1535нм LiDAR |
| Көздөр үчүн коопсуздук | - Коопсуздугу үчүн кубаттуулук чектелүү, бирок коопсуз. | - Абдан коопсуз, көбүрөөк энергия сарптоого мүмкүндүк берет. |
| Диапазон | - Коопсуздукка байланыштуу чектелген аралыкка ээ болушу мүмкүн. | - Узак аралыкка, анткени ал көбүрөөк кубаттуулукту коопсуз колдоно алат. |
| Аба ырайындагы көрсөткүчтөр | - Күн нурунун жана аба ырайынын таасирине көбүрөөк дуушар болот. | - Жаман аба ырайында жакшы иштейт жана күндүн нурунан азыраак жабыркайт. |
| Баасы | - Арзаныраак, компоненттери көбүрөөк кездешет. | - Кымбатыраак, атайын компоненттерди колдонот. |
| Эң жакшы колдонулган | - Орточо муктаждыктары бар чыгымдарга сезгич тиркемелер. | - Автономдук айдоо сыяктуу жогорку класстагы колдонуулар узак аралыкка жана коопсуздукка муктаж. |
1550/1535нм жана 905нм LiDAR системаларын салыштыруу узунураак толкун узундугундагы (1550/1535нм) технологияны колдонуунун бир катар артыкчылыктарын, айрыкча ар кандай экологиялык шарттарда коопсуздук, диапазон жана иштөө жагынан баса белгилейт. Бул артыкчылыктар 1550/1535нм LiDAR системаларын автономдуу айдоо сыяктуу жогорку тактыкты жана ишенимдүүлүктү талап кылган колдонмолор үчүн өзгөчө ылайыктуу кылат. Бул артыкчылыктарга кеңири токтоло кетели:
1. Көздүн коопсуздугун жакшыртуу
1550/1535нм LiDAR системаларынын эң маанилүү артыкчылыгы - алардын адамдын көзү үчүн коопсуздугунун жогорулашы. Узунураак толкун узундуктары көздүн чел кабыгы жана чечекейи тарабынан натыйжалуураак сиңирилген категорияга кирет, бул жарыктын сезгич торчо кабыгына жетишине жол бербейт. Бул мүнөздөмө бул системалардын коопсуз экспозиция чегинде туруп, жогорку кубаттуулук деңгээлдеринде иштешине мүмкүндүк берет, бул аларды адамдардын коопсуздугуна доо кетирбестен жогорку өндүрүмдүү LiDAR системаларын талап кылган колдонмолор үчүн идеалдуу кылат.
2. Узунураак аныктоо диапазону
Жогорку кубаттуулукта коопсуз нурлантуу мүмкүнчүлүгүнүн аркасында, 1550/1535нм LiDAR системалары узак аныктоо диапазонуна жетише алат. Бул өз убагында чечим кабыл алуу үчүн алыстан объектилерди аныктоого муктаж болгон автономдуу унаалар үчүн абдан маанилүү. Бул толкун узундуктары менен камсыздалган кеңейтилген диапазон жакшыраак күтүүнү жана реакция кылуу мүмкүнчүлүктөрүн камсыз кылат, автономдуу навигациялык системалардын жалпы коопсуздугун жана натыйжалуулугун жогорулатат.
3. Жаман аба ырайынын шарттарында иштин натыйжалуулугун жогорулатуу
1550/1535 нм толкун узундуктарында иштеген LiDAR системалары туман, жамгыр же чаң сыяктуу жагымсыз аба ырайынын шарттарында жакшыраак иштөөнү көрсөтөт. Бул узунураак толкун узундуктары атмосфералык бөлүкчөлөрдү кыска толкун узундуктарына караганда натыйжалуураак сиңирип, көрүнүү начар болгондо функционалдуулугун жана ишенимдүүлүгүн сактайт. Бул мүмкүнчүлүк айлана-чөйрөнүн шарттарына карабастан автономдуу системалардын ырааттуу иштеши үчүн абдан маанилүү.
4. Күн нурунун жана башка жарык булактарынын кийлигишүүсүн азайтуу
1550/1535nm LiDARдын дагы бир артыкчылыгы - анын айлана-чөйрөнүн жарыгынан, анын ичинде күн нурунан келген тоскоолдуктарга сезгичтигинин төмөндөшү. Бул системалар тарабынан колдонулган толкун узундуктары табигый жана жасалма жарык булактарында азыраак кездешет, бул LiDARдын айлана-чөйрөнү картага түшүрүү тактыгына таасир этиши мүмкүн болгон тоскоолдуктардын коркунучун минималдаштырат. Бул өзгөчөлүк так аныктоо жана картага түшүрүү өтө маанилүү болгон сценарийлерде өзгөчө баалуу.
5. Материалдын сиңиши
Бардык колдонмолор үчүн негизги фактор болбосо да, 1550/1535nm LiDAR системаларынын узунураак толкун узундуктары айрым материалдар менен бир аз башкача өз ара аракеттенүүнү сунуштай алат, бул бөлүкчөлөр же беттер аркылуу (белгилүү бир деңгээлде) өтүп жаткан жарык пайдалуу болушу мүмкүн болгон белгилүү бир колдонуу учурларында артыкчылыктарды камсыз кылат.
Бул артыкчылыктарга карабастан, 1550/1535nm жана 905nm LiDAR системаларынын ортосундагы тандоо баасын жана колдонуу талаптарын эске алууну да камтыйт. 1550/1535nm системалары жогорку өндүрүмдүүлүктү жана коопсуздукту сунуштаса да, алар көбүнчө татаалдыгынан жана компоненттеринин өндүрүш көлөмүнүн төмөндүгүнөн улам кымбатыраак. Ошондуктан, 1550/1535nm LiDAR технологиясын колдонуу чечими көбүнчө талап кылынган диапазонду, коопсуздук маселелерин, айлана-чөйрөнүн шарттарын жана бюджеттик чектөөлөрдү кошо алганда, колдонмонун өзгөчө муктаждыктарына жараша болот.
Кошумча окуу:
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). 1,5 мкм толкун узундуктагы көзгө коопсуз LIDAR колдонмолору үчүн жогорку кубаттуулуктагы конус RWG лазердик диоддор.[Шилтеме]
Аннотация:"Көзгө коопсуз LIDAR колдонмолору үчүн жогорку кубаттуулуктагы конус формасындагы RWG лазер диоддору" аттуу баяндамада автоунаа LIDAR үчүн жогорку кубаттуулуктагы жана жарыктыктагы көзгө коопсуз лазерлерди иштеп чыгуу, андан ары жакшыртуу мүмкүнчүлүгү менен заманбап эң жогорку кубаттуулукка жетүү талкууланат.
2. Дай, З., Вольф, А., Лей, П.-П., Глюк, Т., Сандермейер, М., жана Лахмайер, Р. (2022). Автоунаалардын LiDAR системаларына коюлган талаптар. Сенсорлор (Базель, Швейцария), 22.[Шилтеме]
Аннотация:"Автоунаа LiDAR системаларына талаптар" изилдөөсүндө аныктоо диапазону, көрүү талаасы, бурчтук чечилиш жана лазердик коопсуздук сыяктуу негизги LiDAR көрсөткүчтөрү талданып, автоунаа колдонмолоруна коюлган техникалык талаптарга басым жасалат.
3. Шанг, Х., Ся, Х., Доу, Х., Шангуан, М., Ли, М., Ван, К., Цю, Ж., Чжао, Л., жана Лин, С. (2017). Ордуна ангстрем толкун узундугунун көрсөткүчүн камтыган 1,5 мкм көрүнүү лидар үчүн адаптивдүү инверсия алгоритми. Оптикалык байланыш.[Шилтеме]
Аннотация:"Ангстрем толкун узундугунун көрсөткүчүн камтыган 1,5 мкм көрүнүү лидары үчүн адаптивдүү инверсия алгоритми" эл көп жерлер үчүн көзгө коопсуз 1,5 мкм көрүнүү лидарын сунуштайт, ал жогорку тактыкты жана туруктуулукту көрсөткөн адаптивдүү инверсия алгоритмине ээ (Shang et al., 2017).
4. Жу, Х., жана Элгин, Д. (2015). Жакынкы инфракызыл сканерлөөчү LIDARларды долбоорлоодогу лазердик коопсуздук.[Шилтеме]
Аннотация:"Жакынкы инфракызыл сканерлөөчү LIDARларды долбоорлоодогу лазердик коопсуздук" аттуу макалада көзгө коопсуз сканерлөөчү LIDARларды долбоорлоодогу лазердик коопсуздук маселелери талкууланат, бул коопсуздукту камсыз кылуу үчүн параметрлерди кылдат тандоонун маанилүүлүгүн көрсөтүп турат (Жу жана Элгин, 2015).
5. Бойт, Т., Тиль, Д., жана Эрфурт, МГ (2018). Аккомодация жана сканерлөөчү LIDARлардын коркунучу.[Шилтеме]
Аннотация:"Жайгаштыруу жана сканерлөөчү LIDARлардын коркунучу" аттуу эмгегинде автоунаа LIDAR сенсорлору менен байланышкан лазердик коопсуздук коркунучтары каралат, бул бир нече LIDAR сенсорлорунан турган татаал системалар үчүн лазердик коопсуздукту баалоону кайра карап чыгуу зарылдыгын көрсөтүп турат (Beuth et al., 2018).
Лазердик чечим боюнча жардам керекпи?
Жарыяланган убактысы: 2024-жылдын 15-марты