Ыкчам билдирүү үчүн биздин социалдык медиага жазылыңыз
905nm жана 1.5μm LiDAR ортосундагы жөнөкөй салыштыруу
905нм жана 1550/1535нм LiDAR системаларынын ортосундагы салыштырууну жөнөкөйлөтүп, тактап көрөлү:
| Өзгөчөлүк | 905нм LiDAR | 1550/1535нм LiDAR |
| Көз үчүн коопсуздук | - Коопсузураак, бирок коопсуздук үчүн кубатка чектөөлөр менен. | - Абдан коопсуз, жогорку кубаттуулукту колдонууга мүмкүндүк берет. |
| Диапазон | - Коопсуздукка байланыштуу чектелген диапазону болушу мүмкүн. | - Узак диапазон, анткени ал көбүрөөк энергияны коопсуз колдоно алат. |
| Аба ырайы боюнча спектакль | - Күн нуру жана аба ырайы көбүрөөк таасир этет. | - Жаман аба ырайында жакшы иштейт жана күн нурунан азыраак таасир этет. |
| Наркы | - Арзан, тетиктер көп кездешет. | - Кымбатыраак, атайын компоненттерди колдонот. |
| Эң жакшы колдонулган | - Орточо муктаждыктары бар наркты сезгич колдонмолор. | - Автономдуу айдоо сыяктуу жогорку деңгээлдеги колдонуу узак аралыкты жана коопсуздукту талап кылат. |
1550/1535нм жана 905нм LiDAR системаларынын ортосундагы салыштыруу узунураак толкун узундугундагы (1550/1535нм) технологияны колдонуунун бир нече артыкчылыктарын, өзгөчө коопсуздук, диапазон жана ар кандай экологиялык шарттарда аткарууну көрсөтөт. Бул артыкчылыктар 1550/1535нм LiDAR системаларын, өзгөчө, автономдуу айдоо сыяктуу жогорку тактыкты жана ишенимдүүлүктү талап кылган колдонмолор үчүн ылайыктуу кылат. Бул жерде бул артыкчылыктарды майда-чүйдөсүнө чейин карап көрөлү:
1. Көздүн коопсуздугу жакшыртылды
1550/1535 нм LiDAR системаларынын эң маанилүү артыкчылыгы адамдын көзү үчүн алардын коопсуздукту жогорулатуу болуп саналат. Узунураак толкун узундуктары көздүн кабыгы жана линзасы тарабынан эффективдүү сиңүүчү категорияга кирет жана жарыктын сезгич торчо катмарына жетүүсүн алдын алат. Бул өзгөчөлүк бул системаларга жогорку кубаттуулук деңгээлдеринде иштөөгө мүмкүндүк берет, ал эми коопсуз экспозиция чегинде туруп, аларды адам коопсуздугуна доо кетирбестен, жогорку натыйжалуу LiDAR системаларын талап кылган колдонмолор үчүн идеалдуу кылат.
2. Узунраак аныктоо диапазону
1550/1535нм LiDAR системалары жогорку кубаттуулукта коопсуз чыгаруу мүмкүнчүлүгүнүн аркасында көбүрөөк аныктоо диапазонуна жетише алат. Бул өз убагында чечим кабыл алуу үчүн объектилерди алыстан аныктоого муктаж болгон автономдуу унаалар үчүн өтө маанилүү. Бул толкун узундуктары менен камсыз кылынган кеңейтилген диапазон автономдуу навигация системаларынын жалпы коопсуздугун жана натыйжалуулугун жогорулатып, жакшыраак күтүү жана реакция мүмкүнчүлүктөрүн камсыз кылат.
3. Аба ырайынын жагымсыз шарттарында жакшырды
1550/1535нм толкун узундугунда иштеген LiDAR системалары туман, жамгыр же чаң сыяктуу жагымсыз аба ырайынын шарттарында жакшыраак иштешин көрсөтөт. Бул узун толкун узундуктары атмосфера бөлүкчөлөрүнө кыска толкун узундуктарына караганда эффективдүү кирип, көрүү начар болгондо функционалдуулукту жана ишенимдүүлүктү сактап кала алат. Бул мүмкүнчүлүк экологиялык шарттарга карабастан, автономдуу системалардын ырааттуу иштеши үчүн абдан маанилүү.
4. Күн нурунун жана башка жарык булактарынын кийлигишүүсүн азайтат
1550/1535 нм LiDAR дагы бир артыкчылыгы анын айлана-чөйрө жарыгынын, анын ичинде күн нурунун кийлигишүүсүнө сезгичтигин төмөндөтөт. Бул системалар тарабынан колдонулган өзгөчө толкун узундуктары табигый жана жасалма жарык булактарында азыраак кездешет, бул LiDARдын экологиялык картасынын тактыгына таасир эте турган кийлигишүү коркунучун азайтат. Бул өзгөчөлүк так аныктоо жана карта түзүү маанилүү болгон сценарийлерде өзгөчө баалуу.
5. Материалдын кириши
Бардык колдонмолор үчүн негизги көңүл бурулбаса да, 1550/1535 нм LiDAR системаларынын узунураак толкун узундуктары белгилүү бир материалдар менен бир аз башкача өз ара аракеттенүүнү сунуштайт, бул бөлүкчөлөр же беттер (белгилүү бир даражада) аркылуу жарыктын өтүшү пайдалуу болушу мүмкүн болгон конкреттүү колдонуу учурларда артыкчылыктарды камсыз кылат. .
Бул артыкчылыктарга карабастан, 1550/1535nm жана 905nm LiDAR системаларынын ортосундагы тандоо, ошондой эле наркы жана колдонуу талаптарын эске камтыйт. 1550/1535нм системалары жогорку аткарууну жана коопсуздукту сунуш кылганы менен, алардын компоненттеринин татаалдыгына жана өндүрүш көлөмүнүн аздыгынан улам, алар жалпысынан кымбатыраак. Ошондуктан, 1550/1535nm LiDAR технологиясын колдонуу чечими көбүнчө талап кылынган диапазон, коопсуздук маселелери, айлана-чөйрөнүн шарттары жана бюджеттик чектөөлөр менен кошо өтүнмөнүн өзгөчө муктаждыктарына көз каранды.
Андан ары окуу:
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). 1,5 мкм толкун узундуктагы көзгө коопсуз LIDAR колдонмолору үчүн жогорку кубаттуулуктагы конус RWG лазердик диоддор.[Шилтеме]
Аннотация:Толкун узундугу 1,5 мкм болгон көз үчүн коопсуз LIDAR колдонмолору үчүн жогорку кубаттуулуктагы конус RWG лазердик диоддор" унаа LIDAR үчүн жогорку эң жогорку кубаттуулук жана жарыктык көз үчүн коопсуз лазерлерди иштеп чыгуу, андан ары өркүндөтүү үчүн потенциалдуу заманбап эң жогорку кубаттуулукка жетишүү талкууланат.
2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). Унаа LiDAR системаларына талаптар. Сенсорлор (Базель, Швейцария), 22.[Шилтеме]
Аннотация:Автомобилдик LiDAR тутумдарына коюлган талаптар" LiDAR негизги көрсөткүчтөрүн талдайт, анын ичинде аныктоо диапазону, көрүү талаасы, бурчтук резолюция жана лазердик коопсуздук, унаа колдонмолору үчүн техникалык талаптарга басым жасалат "
3.Шанг, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017) . In situ Angstrom толкун узундугунун көрсөткүчүн камтыган 1,5μm көрүнүү лидар үчүн адаптивдик инверсия алгоритми. Оптикалык байланыштар.[Шилтеме]
Аннотация:In situ Angstrom толкун узундугунун экспонентин камтыган 1,5μm көрүнүү лидары үчүн адаптивдик инверсия алгоритми" жогорку тактыкты жана туруктуулукту көрсөткөн адаптацияланган инверсия алгоритми менен эл көп чогулган жерлер үчүн көзгө коопсуз 1,5мкм көрүнүү лидарын сунуштайт (Shang et al., 2017).
4.Zhu, X., & Elgin, D. (2015). Жакынкы инфракызыл сканерлөөчү LIDARларды долбоорлоодо лазердик коопсуздук.[Шилтеме]
Аннотация:Жакынкы инфракызыл сканерлөөчү LIDARларды долбоорлоодо лазердик коопсуздук" көзгө коопсуз сканерлөөчү LIDARларды долбоорлоодо лазердик коопсуздук маселелерин талкуулайт, бул коопсуздукту камсыз кылуу үчүн параметрди кылдат тандоо абдан маанилүү экенин көрсөтүп турат (Zhu & Elgin, 2015).
5.Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). LIDARларды жайгаштыруу жана сканерлөө коркунучу.[Шилтеме]
Аннотация:LIDARларды жайгаштыруу жана сканерлөө коркунучу" автомобилдик LIDAR сенсорлору менен байланышкан лазердик коопсуздук коркунучтарын изилдеп, бир нече LIDAR сенсорлорунан турган татаал системалар үчүн лазердик коопсуздукту баалоону кайра карап чыгуу зарылдыгын сунуштайт (Beuth et al., 2018).
Лазердик чечимге жардам керекпи?
Посттун убактысы: Мар-15-2024