Микро 5 км лазердик аралык өлчөгүч модулу
Продукциянын сүрөттөлүшү
ELRF-F21 лазердик аралык өлчөгүч модулу - бул Lumispot компаниясынын көз карандысыз изилденип жана иштелип чыккан 1535 нм эрбий лазеринин негизинде иштелип чыккан лазердик аралык өлчөө модулу. Ал бир импульстуу учуу убактысын (TOF) аралык өлчөө ыкмасын колдонот, максималдуу аралык ≥6 км (@чоң имаратта). Лазерден, оптикалык системаны берүүчүдөн, оптикалык системаны кабыл алуучудан жана башкаруу схемасынан турган ал TTL сериялык порту аркылуу хост компьютер менен байланышат. Ал хост компьютерин сыноо программасын жана байланыш протоколдорун камсыз кылат, бул колдонуучунун экинчилик иштеп чыгуусун жеңилдетет. Ал кичинекей өлчөм, жеңил салмак, туруктуу иштөө, жогорку соккуга туруктуулук жана 1-класстагы көз коопсуздугу сыяктуу өзгөчөлүктөргө ээ.
Структуралык курамы жана негизги көрсөткүчтөрү
LSP-LRS-0510F лазердик аралык өлчөгүч лазерден, берүүчү оптикалык системадан, кабыл алуучу оптикалык системадан жана башкаруу схемасынан турат. Негизги иштеши төмөнкүдөй:
Негизги функциялар
а) бир жолку жана үзгүлтүксүз аралыктан ...
б) Алдыңкы жана арткы бутага берилүүчү стробоскопиялык көрсөткүч;
в) Өзүн-өзү текшерүү функциясы.
Негизги колдонмо
Лазердик аралыкты аныктоодо, коргонууда, бутага алууда жана мээлөөдө, УУАнын аралык сенсорлорунда, оптикалык чалгындоодо, мылтык стилиндеги LRF модулунда, УУАнын бийиктик позициясын аныктоодо, УУАнын 3D картага түшүрүүсүндө, LiDARда (жарыкты аныктоо жана аралыкты аныктоо) колдонулат.
Өзгөчөлүктөрү
● Жогорку тактыктагы диапазондук маалыматтарды компенсациялоо алгоритми: оптималдаштыруу алгоритми, так калибрлөө
● Оптималдаштырылган аралыкты өлчөө ыкмасы: так өлчөө, аралыкты өлчөөнүн тактыгын жакшыртуу
● Аз энергия керектөө дизайны: Натыйжалуу энергияны үнөмдөө жана оптималдаштырылган иштөө
● экстремалдык шарттарда иштөө жөндөмдүүлүгү: эң сонун жылуулукту бөлүп чыгаруу, кепилденген иштөө
● Миниатюралык дизайн, көтөрө турган жүк жок
Продукциянын чоо-жайы
Техникалык мүнөздөмөлөрү
| Буюм | Параметр |
| Көздүн коопсуздугу деңгээли | Класс |
| Лазердик толкун узундугу | 1535±5нм |
| Лазердик нурдун дивергенциясы | ≤0.6мрад |
| Кабыл алуучу диафрагма | Φ16 мм |
| Максималдуу диапазон | ≥6 км (@чоң максат: имарат) |
| ≥5 км (@унаа: 2.3м×2.3м) | |
| ≥3 км (@адам: 1,7м×0,5м) | |
| Минималдуу диапазон | ≤15м |
| Диапазондун тактыгы | ≤±1м |
| Өлчөө жыштыгы | 1~10Гц |
| Диапазондун чечилиши | ≤30м |
| Ийгиликтүү аралыкты аныктоо ыктымалдыгы | ≥98% |
| Жалган сигнализациянын жыштыгы | ≤1% |
| Маалымат интерфейси | RS422 сериялык, CAN (TTL милдеттүү эмес) |
| Берүү чыңалуусу | Туруктуу ток 5~28V |
| Орточо кубат керектөө | ≤1W @ 5V (1Гц иштөө) |
| Эң жогорку кубаттуулукту керектөө | ≤3W@5V |
| Күтүү режиминдеги кубат керектөөсү | ≤0.2W |
| Форма фактору / өлчөмдөрү | ≤50мм×23мм×33.5м |
| Салмак | ≤40 г |
| Иштөө температурасы | -40℃～+60℃ |
| Сактоо температурасы | -55℃～+70℃ |
| Таасир | >75г@6мс |
| Жүктөп алуу |  Маалымат баракчасы |
Эскертүү:
Көрүнүү ≥10 км, нымдуулук ≤70%
Чоң бута: бута өлчөмү так өлчөмүнөн чоңураак
