Автомобиль лидар фону
2015-жылдан 2020-жылга чейин өлкө бир нече жолу "Интеллектуалдык унаалар'жана'Автономдуу унаалар'. 2020-жылдын башында эл эки пландын башында: аң-сезимдүү автоунаа инновациясы жана өнүгүү стратегиясы жана автоунааларды айдоо стратегиясы жана автоунааларды автоматташтыруу классификациясы, автономиялуу айдоо стратегиялык позициясын жана келечектеги өнүгүү багытын тактоо.
Автоунаа рыногу "автоунаа жана өнөр жайлык жана индустриялык жана өнөр жай рыногунун 2026-жылга чейин" Ийгиликке жетилген "лиддар рыногу" Йөлдү өнүктүрүү "деп жарыяланган Йел Өнөр жайын иштеп чыгуу, 2026-жылга чейин.
Автомобилдик lidar деген эмне?
Лидар, жарык аныктоо үчүн кыска, айрыкча автономдуу унаалардын чөйрөсүндө автомобиль өнөр жайын өзгөртө турган революциялык технология. Бул, адатта, жеңил импульстарды чыгарып, көбүнчө лазер-максаттуу жана бул сизсорго кайтып келүү үчүн жарыктын максатына чейин созулган убакытты өлчөө менен иштейт. Андан кийин бул маалыматтар унаанын тегерегиндеги чөйрөнүн үч өлчөмдүү карталарын түзүү үчүн колдонулат.
Лидар тутумдары тактык жана объектилерди так аныктоого жөндөмдүү, аларды өз алдынча тактык менен аныктоо, аларды автономдуу айдоо үчүн алмаштырылгыс курал жасайт. Көрүнүктүү жарыкка ишенип, белгилүү бир шарттар менен күрөшө турган камералардан айырмаланып, күн нуру сыяктуу, темир-синорлор ар кандай жарык жана аба ырайынын шарттарында ишенимдүү маалыматтарды көрсөтө алат. Андан тышкары, лидстин аралыкты өлчөө жөндөмү объектилерди, алардын өлчөмүн, ал тургай, алардын ылдамдыгын аныктоого мүмкүндүк берет, бул комплекстүү айдоо сценарийлерин көрсөтүүгө өтө маанилүү.
Lidar жумушчу принцибинин агымы
Автоматташтыруу боюнча лидар тиркемелери:
Автоунаа тармагындагы лидр (жеңил аныктоо жана байлануу) технология, биринчи кезекте айдоочулук коопсуздугуна жана автономиялык айдоо технологиясын жогорулатууга багытталган. Анын негизги технологиясы,Учуу убактысы (Тоф), Лазердик импульстарды чыгарып, бул импульстарга тоскоолдуктар үчүн талап кылынган убакытты эсептөө менен иштейт. Бул ыкма "чекит булутун" маалыматтарын чыгарат, бул унаанын тегерегиндеги шарт түздөн-түз так сантиметр деңгээлде так сантиметр деңгээлдеги так эмес деп табылса, автоматтык түрдө өтө так таануу мүмкүнчүлүгүн сунуш кылат.
Автоматтык сектордо лидардык технологиясын колдонуу негизинен төмөнкү багыттар боюнча топтолгон:
Автономдуу айдоо системалары:Лидар автономиялуу айдоочулуктун алдыңкы деңгээлине жетишүү үчүн негизги технологиялар. Ал унаа айлана-чөйрөнү, анын ичинде башка унааларды, жөө жүргүнчүлөрдүн, жол белгилерин жана жол шарттарын, мисалы, автономдуу айдоо системаларын тез жана так чечимдерди кабыл алууга көмөктөшөт.
Өркүндөтүлгөн драйвер жардам тутумдары (ADAS):Драйвер жардамынын чөйрөсүндө, Лидар автоунаанын коопсуздугун жогорулатуу үчүн, адаптивдүү круиздик контролду, жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо жана тоскоолдуктардан качуу функциялары.
Унаа навигациясы жана жайгашуусу:Лидар тарабынан түзүлгөн 3D багып алынган карталар транспорт каражаттарын, айрыкча, GPS сигналдарынын чектелген жеринде жайгашкан жерлерде жайгашкан жерлерде тактыкты күчөтүшү мүмкүн.
Жол кыймылын көзөмөлдөө жана башкаруу:Лидар трафик агымын мониторинг жүргүзүү жана трафикти анализдөө үчүн, сигналдарды көзөмөлдөө жана тыгынын азайышына жана тыгындарды азайтууда.
Алыскы сезүү, диапазонинг, автоматика жана DTS ж.б.
Акысыз консультация керекпи?
Автомобурив Лидарга карата тенденциялар
1 Лидардык миниатюралоо
Автономиялык тармактын салттуу көрүнүшү автономдуу автоунаалар кадимки автоунаалардан айырмаланып, айдоо ырахатын жана аэродинамиканы жүргүзүү үчүн сырткы көрүнүштөрүндө айырмаланбашы керек деп эсептейт. Бул көз-караш миниардык тутумдарды миниет системасына карата тенденцияга түрткөн. Келечектеги идеал - бул Унаанын денесине бир аз убакытка интеграцияланган кичинекей болушу үчүн лиддар үчүн. Бул механикалык айлануучу бөлүктөрдү минималдаштыруу же ал тургай, тармактын акырындык менен азыркы лазердик структуралардан алыстап кетүүнү билдирет. Айдоочу бөлүктөрдүн куру куру куру калган катуу-мамлекет лидары азыркы унаалардын эстетикалык жана функционалдык талаптарына ылайык келген чакан, ишенимдүү, ишенимдүү жана узак мөөнөттүү чечимди сунуштайт.
2. Кыналган лидардык чечимдер
Автономдуу айдоочу технологиялар акыркы жылдары өнүккөн сайын, кээ бир лидердик өндүрүүчүлөр автоунаалар менен камсыздоочулар менен биргеликте лидардан транспорттун бөлүктөрүн, мисалы, фаралар сыяктуу эле, фаралар сыяктуу жол менен инарктардын бөлүктөрүн бириктирген чечимдерди иштеп чыгууну башташты. Бул интеграция транспорт каражатынын эстетикалык жагымдуулугун сактоо, ошондой эле лидардын көз караш чөйрөсүн оптималдаштыруу үчүн стратегиялык жайгаштырууну жана стратегиялык жайгаштырууну да колдонот. Жүргүнчүлөрдү транспорт каражаттары, өнүккөн айдоочуга жардам берүү тутумдары үчүн (ADAS) функциялары 360 ° көрүнбөсүн, конкреттүү бурчтарга көңүл бурууну талап кылат. Бирок, автономиянын жогорку деңгээли үчүн, мисалы, 4-деңгээл, коопсуздук ойлору, 360 ° горизонталдуу көрүү чөйрөсүн талап кылат. Бул унаанын айланасында толук камтууну камсыз кылган көп пункттык конфигурацияларга алып келет деп күтүлүүдө.
3.Чыгымдарды кыскартуу
Лидар технологиясы иштетилгендей, өндүрүш таразалары, чыгымдарды кыскартуу, бул системаларды, анын ичинде орточо үлгүлөрдүн кеңири чөйрөсүнө, анын ичинде моделдердин кеңири чөйрөсүнө киргизүү мүмкүнчүлүгү азайып жатат. Лидардык технологияларды демократизациялоо автомобиль базарында өркүндөтүлгөн коопсуздук жана автономдуу айдоо өзгөчөлүктөрүн кабыл алууну тездетүү күтүлүүдө.
Бүгүнкү күндө базардагы лидерлер көбүнчө 905нм жана 1550nm / 1535нм лидс, бирок баасы жагынан 905нмдин артыкчылыгы бар.
· 995nm lidar: Жалпысынан, 905нм Лмдар системасы компоненттердин кеңири жайылышына байланыштуу, бул толкун узундугу менен байланышкан жетилген өндүрүш процесстеринен улам арзаныраак. Бул нарктын артыкчылыгы диапазон жана көздүн коопсуздугу анча маанилүү болгон өтүнмөлөргө жагымдуу 905нм лидваны билдирет.
· 1550 / 1535нм Lidar: 1550 / 1535nm тутумга чейинки компоненттер, мисалы, Лазерлер жана детекторлор сыяктуу, технология азыраак кеңири жайылтылган жана компоненттер татаал, анткени технология азыраак жана компоненттер татаал. Бирок, коопсуздук жана аткаруу жагынан артыкчылыктар белгилүү бир колдонмолордун баасын, айрыкча автономдуу айдоодо, айрыкча автономиялуу айдоодо, ал жерде узак аралыкка таап, коопсуздук парамоту болуп саналат.
[Шилтеме:905nm жана 1550NM / 1535NM LIDAR салыштыруу жөнүндө көбүрөөк маалымат]
4. Коопсуздук жана өркүндөтүлгөн адас
Лидар технологиясы бир кыйла күчөтүлгөн айдоочулук-жардам тутумдарынын (ADAS) аткарылышын, транспорттук транспорт каражаттарын так айлана-чөйрөнү картага түшүрүү мүмкүнчүлүктөрү менен камсыз кылат. Бул тактык кагылышуу, жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо, жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо жана адаптивдик круиздик контролдоо, бул өнөр жайды толугу менен автономдуу айдоого жетишүү үчүн жакындатат.
FAQ
Унааларда, Лидар сенсорлору объектилерди секирип, сенсорго кайтып баруучу жарыгынын импульстарын чыгарат. Пульпорттун кайтарылышына талап кылынган убакыт объекттерге аралыкты эсептөө үчүн колдонулат. Бул маалымат унаа айлана-чөйрөнүн 3D картасын түзүүгө жардам берет.
Типтүү автоунаа лидар тутуму, сканер жана оптиканы, сканер жана оптиканы түзүп, чагылдырылган жарыкты басып алуу үчүн, маалыматтарды талдоо жана иштетүү бирдигин иштеп чыгуу жана 4D айлана-чөйрөнүн 3D өкүлчүлүгүн түзүү үчүн лазерден турат.
Ооба, Лиддар кыймылдуу буюмдарды таба алат. Убакыттын өтүшү менен объекттердин абалын өзгөртүү менен, LIDAR алардын ылдамдыгын жана траекториясын эсептей алат.
Лиддар транспорттук контролдоо, кагылышуу сыяктуу мүмкүнчүлүктөрдү өркүндөтүү, кагылышуу жана жөө жүргүнчүлөрдүн алдын алуу жана жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо жана жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо жана объектилердин аныктамасы жана объектилерди аныктоо аркылуу жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо.
Автомобилдик лидардык технологиясындагы үзгүлтүксүз өнүгүп келе жаткан өнүгүүлөр Лидар тутумдарынын өлчөмүн жана наркын төмөндөтүп, алардын диапазонун жана чечилишин жогорулатып, аларды унаалардын дизайнына жана иштешине көбүрөөк бир аз интеграциялоо кирет.
[шилтеме:Лидар Лазердин негизги параметрлери]
1.5μm Puldsed Fiber лазери - бул 1,5 микрометрдин (микрометр) (микрометр) (микрометр) (микрометр) (микрометр) (микрометр) (микрометр) жарык берген автомобиль лидардык тутумунда колдонулган лазердик булактын бир түрү. Бул объектилерди өчүрүү жана Lidar сенсоруна кайтып келүү менен аралыкты өлчөө үчүн инфракызыл жарыктагы кыска импульстарды жаратат.
1.5μm толкун узундугу колдонулат, анткени ал көздүн коопсуздугунун жана атмосфералык кирүүнүн ортосундагы тең салмактуулукту сунуштайт. Бул толкун узундугундагы лазерлер кыска толкун узундуктарында, ар кандай аба-ырайынын ар кандай шарттарында жакшы аткара алышат.
1.5μм лазерлер туман менен жамгырдагы көрүнгөнгө караганда жакшыраак аткарышат, алардын атмосфералык тоскоолдуктарды киргизүү жөндөмү дагы эле чектелген. Аба-ырайы жагымсыз шарттарда спектаклдин шартында иштөө, бирок толкун узундугуна караганда кыска, бирок узак толкун узундугу боюнча натыйжалуу эмес.
1.5μмөлүп жаткан була-лазерлер алгач лидардык системалардын баасын жогорулатышы мүмкүн, анткени алардын татаал технологиясы, өндүрүш жана масштабдагы экономикалар, масштабдагы экономикалар, масштабдагы экономикалар, чыгымдарды азайтуу үчүн, лидардык системалардын баасын жогорулатышы мүмкүн. Ишенимдүүлүгү жана коопсуздугу жагынан алардын артыкчылыктары жагынан алардын артыкчылыктары катары каралат..