Автоунаа LiDAR жөнүндө маалымат
2015-жылдан 2020-жылга чейин өлкө бир нече тиешелүү саясаттарды кабыл алган, алардын ичинде "акылдуу туташкан унаалар'жана'автономдуу унаалар2020-жылдын башында Улут автономдуу айдоонун стратегиялык абалын жана келечектеги өнүгүү багытын тактоо үчүн эки планды чыгарды: Акылдуу унааларды инновациялоо жана өнүктүрүү стратегиясы жана Автоунааларды айдоону автоматташтыруу боюнча классификация.
Дүйнөлүк консалтинг фирмасы Yole Development "Автоунаа жана өнөр жай колдонмолору үчүн Лидар" менен байланышкан тармактык изилдөө отчетун жарыялады, анда автомобиль тармагындагы лидар рыногу 2026-жылга чейин 5,7 миллиард АКШ долларына жетиши мүмкүн экендиги, ал эми жылдык өсүү темпи кийинки беш жылда 21% дан ашыкка чейин өсүшү мүмкүн экендиги күтүлүүдө.
Автоунаа LiDAR деген эмне?
LiDAR, "Жарыкты аныктоо жана аралыкты аныктоо" дегендин кыскартылган түрү, автомобиль өнөр жайын, айрыкча автономдуу унаалар чөйрөсүндө түп-тамырынан бери өзгөрткөн революциялык технология. Ал жарык импульстарын - адатта лазерден - бутага карай чыгаруу жана жарыктын сенсорго кайра келүү убактысын өлчөө менен иштейт. Андан кийин бул маалыматтар унаанын айланасындагы чөйрөнүн деталдуу үч өлчөмдүү карталарын түзүү үчүн колдонулат.
LiDAR системалары тактыгы жана объектилерди жогорку тактык менен аныктоо жөндөмү менен белгилүү, бул аларды автономдуу айдоо үчүн алмаштыргыс куралга айлантат. Көрүнүүчү жарыкка таянган жана аз жарык же түз күн нуру сыяктуу белгилүү бир шарттарда кыйналган камералардан айырмаланып, LiDAR сенсорлору ар кандай жарыктандыруу жана аба ырайынын шарттарында ишенимдүү маалыматтарды берет. Андан тышкары, LiDARдын аралыкты так өлчөө жөндөмү объектилерди, алардын өлчөмүн жана ал тургай ылдамдыгын аныктоого мүмкүндүк берет, бул татаал айдоо сценарийлеринде багыт алуу үчүн абдан маанилүү.
LiDAR иштөө принцибинин блок-схемасы
Автоматташтырууда LiDAR колдонулуштары:
Автоунаа өнөр жайындагы LiDAR (Жарыкты аныктоо жана аралыкты аныктоо) технологиясы, негизинен, айдоо коопсуздугун жогорулатууга жана автономдуу айдоо технологияларын өнүктүрүүгө багытталган. Анын негизги технологиясы,Учуу убактысы (ToF), лазердик импульстарды чыгаруу жана бул импульстардын тоскоолдуктардан кайра чагылышы үчүн кеткен убакытты эсептөө менен иштейт. Бул ыкма өтө так "чекит булуту" маалыматтарын өндүрөт, алар унаанын айланасындагы чөйрөнүн деталдуу үч өлчөмдүү карталарын сантиметр деңгээлиндеги тактык менен түзө алат жана автоунаалар үчүн өзгөчө так мейкиндик таануу мүмкүнчүлүгүн сунуштайт.
LiDAR технологиясын автомобиль тармагында колдонуу негизинен төмөнкү тармактарга багытталган:
Автономдук айдоо системалары:LiDAR - автономдуу айдоонун жогорку деңгээлдерине жетүү үчүн негизги технологиялардын бири. Ал унаанын айланасындагы айлана-чөйрөнү, анын ичинде башка унааларды, жөө жүргүнчүлөрдү, жол белгилерин жана жол шарттарын так кабыл алат, ошону менен автономдуу айдоо системаларына тез жана так чечимдерди кабыл алууга жардам берет.
Айдоочуга жардам көрсөтүүнүн өркүндөтүлгөн системалары (ADAS):Айдоочуларга жардам берүү чөйрөсүндө LiDAR унаанын коопсуздук функцияларын, анын ичинде адаптивдүү круиздик башкарууну, авариялык тормоздоону, жөө жүргүнчүлөрдү аныктоону жана тоскоолдуктардан качуу функцияларын жакшыртуу үчүн колдонулат.
Унаанын навигациясы жана жайгашуусу:LiDAR тарабынан түзүлгөн жогорку тактыктагы 3D карталар, айрыкча GPS сигналдары чектелүү болгон шаардык чөйрөлөрдө, унаалардын жайгашкан жерин аныктоонун тактыгын бир топ жогорулатат.
Жол кыймылын көзөмөлдөө жана башкаруу:LiDAR жол кыймылын көзөмөлдөө жана талдоо үчүн колдонулушу мүмкүн, бул шаардык жол кыймылы системаларына сигналдарды башкарууну оптималдаштырууга жана тыгындарды азайтууга жардам берет.
Алыстан зонддоо, аралыкты өлчөө, автоматташтыруу жана DTS ж.б. үчүн.
Акысыз консультация керекпи?
Автоунаа LiDAR тармагындагы тенденциялар
1. LiDAR миниатюризациясы
Автоунаа өнөр жайынын салттуу көз карашы боюнча, автономдуу унаалар айдоо ырахатын жана натыйжалуу аэродинамиканы сактоо үчүн кадимки унаалардан сырткы көрүнүшү боюнча айырмаланбашы керек. Бул көз караш LiDAR системаларын миниатюризациялоо тенденциясын күчөттү. Келечектеги идеал - LiDAR унаанын кузовуна кемчиликсиз интеграциялана тургандай кичинекей болушу. Бул механикалык айлануучу бөлүктөрүн минималдаштырууну же ал тургай жок кылууну билдирет, бул тармактын учурдагы лазердик структуралардан катуу абалдагы LiDAR чечимдерине акырындык менен баш тартуусу менен дал келет. Кыймылдуу бөлүктөрдөн куру калган катуу абалдагы LiDAR заманбап унаалардын эстетикалык жана функционалдык талаптарына туура келген компакттуу, ишенимдүү жана бышык чечимди сунуштайт.
2. Кыналган LiDAR чечимдери
Акыркы жылдары автономдуу айдоо технологиялары өнүккөн сайын, айрым LiDAR өндүрүүчүлөрү LiDARды унаанын фаралары сыяктуу бөлүктөрүнө интеграциялаган чечимдерди иштеп чыгуу үчүн автоунаа тетиктерин жеткирүүчүлөр менен кызматташа башташты. Бул интеграция LiDAR системаларын жашырып, унаанын эстетикалык көрүнүшүн сактап гана тим болбостон, LiDARдын көрүү талаасын жана функционалдуулугун оптималдаштыруу үчүн стратегиялык жайгаштырууну да колдонот. Жүргүнчү ташуучу унаалар үчүн айрым Өркүндөтүлгөн Айдоочуга Жардам Системаларынын (ADAS) функциялары LiDARдан 360° көрүнүштү камсыз кылуунун ордуна белгилүү бир бурчтарга көңүл бурууну талап кылат. Бирок, 4-деңгээл сыяктуу жогорку автономия деңгээлдери үчүн коопсуздук маселелери 360° горизонталдуу көрүү талаасын талап кылат. Бул унаанын айланасын толук камтууну камсыз кылган көп чекиттүү конфигурацияларга алып келет деп күтүлүүдө.
3.Чыгымдарды азайтуу
LiDAR технологиясы өнүккөн сайын жана өндүрүш масштабы кеңейген сайын, чыгымдар азайып баратат, бул системаларды орто класстагы моделдерди кошо алганда, кеңири унааларга киргизүүгө мүмкүндүк берет. LiDAR технологиясынын мындай демократиялашуусу автомобиль рыногунда өнүккөн коопсуздук жана автономдуу айдоо функцияларын кабыл алууну тездетет деп күтүлүүдө.
Бүгүнкү күндө рыноктогу LIDARлар көбүнчө 905 нм жана 1550 нм/1535 нм LIDARлар, бирок баасы жагынан 905 нм артыкчылыкка ээ.
· 905нм LiDARЖалпысынан алганда, 905nm LiDAR системалары компоненттердин кеңири жеткиликтүүлүгүнөн жана ушул толкун узундугу менен байланышкан өнүккөн өндүрүш процесстеринен улам арзаныраак. Бул баа артыкчылыгы 905nm LiDARды диапазон жана көздүн коопсуздугу анча маанилүү эмес жерлерде колдонуу үчүн жагымдуу кылат.
· 1550/1535нм LiDAR: 1550/1535нм системаларынын компоненттери, мисалы, лазерлер жана детекторлор, кымбатыраак болот, себеби технология анча кеңири таралбаган жана компоненттери татаалыраак. Бирок, коопсуздук жана иштөө жагынан артыкчылыктар айрым колдонмолор үчүн, айрыкча алыскы аралыкка аныктоо жана коопсуздук эң маанилүү болгон автономдуу айдоодо жогорку бааны акташы мүмкүн.
[Шилтеме:]905нм жана 1550нм/1535нм LiDAR салыштыруусу жөнүндө көбүрөөк маалымат алыңыз.]
4. Коопсуздукту жогорулатуу жана ADASты жакшыртуу
LiDAR технологиясы Өркүндөтүлгөн Айдоочуларга Жардам Берүү Системаларынын (ADAS) иштешин бир топ жакшыртып, унааларга так экологиялык карта түзүү мүмкүнчүлүктөрүн берет. Бул тактык кагылышуудан качуу, жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо жана адаптивдүү круиздик башкаруу сыяктуу коопсуздук функцияларын жакшыртып, тармакты толук автономдуу айдоого жакындатат.
Көп берилүүчү суроолор
Унаалардагы LIDAR сенсорлору жарык импульстарын чыгарат, алар объектилерден секирип, сенсорго кайтып келет. Импульстардын кайтып келүү убактысы объектилерге чейинки аралыкты эсептөө үчүн колдонулат. Бул маалымат унаанын айлана-чөйрөсүнүн деталдуу 3D картасын түзүүгө жардам берет.
Типтүү автомобиль LIDAR системасы жарык импульстарын чыгаруучу лазерден, импульстарды багыттоочу сканерден жана оптикадан, чагылган жарыкты кармоочу фотодетектордон жана маалыматтарды талдоо жана айлана-чөйрөнүн 3D көрүнүшүн түзүү үчүн иштетүүчү блоктон турат.
Ооба, LIDAR кыймылдап жаткан объектилерди аныктай алат. Убакыттын өтүшү менен объектилердин абалынын өзгөрүшүн өлчөө менен, LIDAR алардын ылдамдыгын жана траекториясын эсептей алат.
LIDAR так жана ишенимдүү аралыкты өлчөө жана объекттерди аныктоо менен адаптивдүү круиздик башкаруу, кагылышуудан качуу жана жөө жүргүнчүлөрдү аныктоо сыяктуу функцияларды өркүндөтүү үчүн унаанын коопсуздук системаларына интеграцияланган.
Автоунаа LIDAR технологиясындагы үзгүлтүксүз өнүгүүлөргө LIDAR системаларынын өлчөмүн жана баасын азайтуу, алардын диапазонун жана чечилишин жогорулатуу, ошондой эле аларды унаалардын дизайнына жана функционалдуулугуна бир кыйла шайкеш интеграциялоо кирет.
[шилтеме:]LIDAR лазеринин негизги параметрлери]
1,5 мкм импульстук була лазери - бул автомобиль LIDAR системаларында колдонулган лазер булагынын бир түрү, ал 1,5 микрометр (мкм) толкун узундугунда жарык чыгарат. Ал объектилерди секиртип, LIDAR сенсоруна кайтаруу менен аралыкты өлчөө үчүн колдонулган инфракызыл жарыктын кыска импульстарын пайда кылат.
1,5 мкм толкун узундугу көздүн коопсуздугу менен атмосферанын сиңүүсүнүн ортосундагы жакшы тең салмактуулукту камсыз кылгандыктан колдонулат. Бул толкун узундугундагы лазерлер кыска толкун узундуктарындагы нурлантууларга караганда адамдын көзүнө зыян келтирүү ыктымалдыгы азыраак жана ар кандай аба ырайынын шарттарында жакшы иштей алат.
1,5 мкм лазерлер туман жана жамгырда көрүнгөн жарыкка караганда жакшыраак иштегени менен, алардын атмосфералык тоскоолдуктардан өтүү жөндөмү дагы эле чектелүү. Аба ырайынын жагымсыз шарттарында иштөө, адатта, кыска толкун узундугундагы лазерлерге караганда жакшыраак, бирок узун толкун узундугундагы варианттардай натыйжалуу эмес.
1,5 мкм импульстук була лазерлери башында LIDAR системаларынын баасын жогорулатышы мүмкүн, анткени алардын татаал технологиясы бар, бирок өндүрүштөгү жетишкендиктер жана масштабдын үнөмдүүлүгү убакыттын өтүшү менен чыгымдарды азайтат деп күтүлүүдө. Алардын иштөө жана коопсуздук жагынан артыкчылыктары инвестицияны актайт деп эсептелет. 1,5 мкм импульстук була лазерлери тарабынан камсыздалган жогорку иштөө жана жакшыртылган коопсуздук функциялары аларды автомобиль LIDAR системалары үчүн баалуу инвестицияга айлантат..